了颠沛流离的生活。
后来王镇恶跟着叔父流落到东晋，住在荆州一带，年轻的王镇恶像他祖父王猛一样，也喜欢读兵法方面的书，对研究天下形势很有兴趣。
由于在军事上见识过人，有人就向刘裕推荐了王镇恶，刘裕和王镇恶见面交谈之后，非常欣赏他的才华，得知王镇恶是王猛的后人，更是夸他是“将门有将“，当即提拔了王镇恶。
加入刘裕的班底之后，由于王镇恶表现突出，此次讨伐后秦，刘裕决定让王镇恶继续担任前锋，进攻后秦的东部地区，刘裕随后自己带领部队跟进。
大将檀道济很早就跟随刘裕作战，在讨伐卢循的战斗中立下了赫赫战功，此次他被封为冠军将军，和王镇恶一起出征后秦。
除此之外，为了迷惑敌人，刘裕还布置了一支“疑兵“∶让将领沈田子带上少数人马，进攻后秦的南部地区。
公元416年，王镇恶和檀道济率领大军，从东晋势力范围内的淮河一带北上，攻击后秦控制下的许昌和洛阳一带。
当时后秦君主姚兴刚刚去世，继位的姚泓无力控制大局，后秦人心不稳，而王镇恶的部队有备而来，士气如虹，很快打下了许昌，进逼洛阳。
守洛阳的姚洗一看东晋部队来势汹汹，直接投降了，王镇恶轻松地拿下了洛阳。继而向西进军，逼近潼关。
洛阳离后秦的核心区关中较远，所谓“关中“，指的是今天的陕西省中部一带。
这个地区东有潼关，南有武关，西有散关，北有萧关，位于四关之中，所以被称为“关中“，历来是兵家必争之地。
后秦在洛阳一带的防守力量比较薄弱，打起来相对容易一些，而潼关不一样，潼关是关中的门户，在这里王镇恶遇到了硬钉子。
潼关设在黄河和高山之间，易守难攻，后秦老将姚绍充分利用地形优势，带兵严防死守，王镇恶的部队难以前进，同时由于突进过快，后勤运输跟不上，导致部队开始缺粮。
王镇恶只好派人向在后面跟进的刘裕求援，然而没想到刘裕那边也遇到了麻烦。
刘裕率军登上战船，顺着黄河向后秦的腹地进军，没有遇到后秦什么抵挡，倒是遇到了另外一个强敌——北魏军队。
对刘裕发兵进攻后秦这样的大事，北魏也一直在关注，当时黄河以北被北魏占据，北魏派出十万大军在黄河北岸防备东晋部队。
当时黄河水流较急，东晋的船只如果不小心漂到北岸，就会遭到北魏骑兵的截杀，要
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