军指挥，参加粉碎国民党军对陕甘宁边区的重点进攻。这是保卫红色首府延安的光荣任务。许光达立即率三纵两个旅起程，一路拼杀，到了彭德怀手下，递上“见面礼”：高家堡战斗中歼敌200多人，俘国民党军陕北警备司令张子英、二五六团团长李含芳以下1400余人。
彭德怀高兴地说，这样的礼物“越多越好”。许光达没有让彭怀德失望，后面的“礼物”真的越来越多：打清涧，许光达率三纵活捉了国民党军第七十六师师长廖昂；攻宜川，许达光率三纵消灭了守城的国民党军整编第二十四旅，外加旅长张汉初；克兰州，许光达率三纵展开了一场大追击，歼国民党军第六十一旅一八二团、四十八旅一四四团、十七师师部等3000余人。
1949年2月，中国人民解放军实行统一编制，西北野战军改称为第一野战军，各纵队分别改称军。第三纵队改称中国人民解放军第三军，许光达任军长，朱明任政治委员。许光达成了解放军第三军首任军长。第三军下辖第七、第八、第九师，归第二兵团建制。不久，许光达升任第二兵团司令员，率兵团所辖的第三、第四、第六军进军新疆，最终迫使新疆和平解放。
1949年10月1日，中华人民共和国成立了。
不久，许光达跟随彭德怀回到北京，协助彭德怀起草给中央人民政府的工作报告，住在中南海。
会议期间，中央领导在商讨建国大事，当时兼任中央人民政府外交部部长的周恩来，向朱德、彭德怀两位老总提出，要调许光达去外交部工作。许光达懂外语，在外国学习生活过，与外国人打过交道，有外事经验，应当说是个合适的人选。
周恩来问许光达：“你的意见呢？”
许光达朝着总理立正回答说：“报告总理，外交工作我怕不能胜任，我还是军队工作熟悉些。”
说话间，***走了进来，说：“你们都在争许光达啊！我倒同意老总们的意见，还是留在军队好。”
原来***是想让许光达组建装甲兵部队。1950年6月，***任命许光达为中国人民解放军装甲兵司令员兼政委。
组建装甲兵，需要人手。经过请示批准，许光达从二兵团调来了22人，组成了装甲兵筹备小组，住进了北京前门外的一个小旅店——香村饭店。装甲兵筹备办就此展开工作。
1950年9月1日，中国人民解放军装甲兵司令部在北京正式成立。自此，人民解放军的一个崭新兵种，装甲兵，诞生了。
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