授予中郎将一职来看，主要负责军事战斗方面的，应当还是黄忠。
因此，刘磐军队的骁勇之名，多半来自黄忠。或许是因为这段经历，曹操在平定荆州之后，会让黄忠暂代裨将军一职。
汉末三国时代的裨将军，虽是杂号将军，但他却有资格参与军中帐议。且值得注意的是，当时的名将几乎都经历过这个阶段。
曹操起兵之初，夏侯惇便为其裨将；待于禁、李典、张辽、徐晃等人加入后，也是先被委以裨将军，而后再依靠军功累迁至重号将军。吴蜀两国亦然，李严、霍峻投奔刘备，程普、吕范辅佐孙权，皆被拜为裨将军。
由此可见，黄忠之骁勇善战，已让曹操留意。若非曹操没过多久便失了荆州，黄忠未必不能在曹魏建立一番功业。
能征善战，可以为黄忠增加几分颜色，但绝非是刘备重用黄忠的主要原因。正如马超，他虽有“信、布之勇”，却“强而无义”，是以无法让刘备信任。
那么，黄忠又是如何取得刘备信任的？
据《三国志·黄忠传》记载：“先主南定诸郡，忠遂委质，随从入蜀。”
此处所载“委质”，完整说法是“策名委质”，指臣子向主公递上自己的名册，并上贡能证明自己诚信的“质”。
注1：典故“策名委质”见于《左传·僖公二十三年》：狐突认为二子狐毛和狐偃已向公子重耳策名纳质，便需恪守忠义，不得背叛。
这种方式起源于先秦，被广泛运用在君臣关系建立的场合，如张仪委质于楚、乐毅委质于燕，都是臣子以名声为依托，表达自己对君王的效忠之意。
两汉以来，儒家经典大行于世，经学致仕成为社会主流。受此影响，东汉名士皆“重名节而轻生死”，也更加不会用自己的名声来开玩笑。
汉晋时期，“策名委质”逐渐演变成“质任制”。作为一种信物，“质”不再是一些特殊物品，而是多由“人质”充当，且一般为臣子的直系亲属。
马腾向曹操表示臣服，便以身为“质”，亲自前往邺城；孙权向曹丕称藩，后者也曾要求他将长子孙登送往曹魏为“质”。
综上所述，在“名节”和“亲属”的双重约束下，东汉以来的“策名委质”，其实是一种比结拜、盟誓更加牢固可信的效忠方式。
因此，黄忠委质于刘备，不仅赌上了名声，也必然交出了自己的亲属。不过，碍于蜀汉“国不置史”，史料匮乏的情况下，黄忠后人鲜少有人提及。
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