便作为机动部队，埋伏在小路僻静之处。
同时为了稳妥，诸葛亮又让赵云伏兵于金雁桥之北，待张任过桥之后，便直接把桥给砍断，如此让张任无路可退。待一切准备就绪之后，为了百分百成功，诸葛亮竟然亲自去当了诱饵。
在一番计较之后，张任终于被刘备给生擒。
而此时的刘备并不想斩杀张任，其实在刘备心里想着，“张任如此猛将，兼并智谋、统帅之才，如果与张飞联手，再怎么也能坐镇一方！”，于是刘备便对张任道：“蜀中诸将，望风而降，汝何不早投降？”，然而，张任却并没有理睬刘备。
为了留住张任，当时刘备还补了一句话：“降则保命！”，张任听后火不打一处来，怒道：“老臣终不复事二主矣。”，同时诸葛亮在一旁也建议直接斩杀掉张任，以成其大义之举！刘备听后，不得已只能成全张任。
其实通篇分析之后，不难发现张任的确是一个良将，兼智谋、统领之才。只可惜在最后关头，刘备还是没能留下张任，虽然内心想收降他，但于大局，还有张任本人抱着必死的决心来看，刘备他这辈子都不可能收降张任。
尤为重要的一点是，张任还是当年策划射死庞统的幕后大佬，若非是张任亲自请求投降，岂能有一线生机？
建安二十四年（219），刘备称汉中王，同年秋，拜关羽、马超、张飞、黄忠为四方将军。
时关羽在荆州，闻黄忠与之并列，怒曰：“大丈夫终不与老兵同列！”
关羽有此反应，刘备、诸葛亮并不惊讶。在此之前，诸葛亮已经指出：“忠之名望，素非关、马之伦也。”
虽说刘备派费诗及时安抚住了关羽，但从关羽、诸葛亮、费诗等人的评价中不难看出：黄忠资历、名望不足，是蜀人皆知之事。
黄忠在入蜀之后的杰出战绩，是他日后得以升任后将军的直接原因。
据《三国志·黄忠传》记载：“忠常先登陷陈，勇毅冠三军。”
入蜀之战中，黄忠常身先士卒，列为先登，不畏生死；汉中之战中，黄忠“推锋必进，劝率士卒”，一战斩杀曹魏名将夏侯渊，声威大壮。
黄忠在刘备麾下的亮眼表现，并非是超常发挥，而是“基本操作”。早在荆州为将时，黄忠便曾展现出骁勇之姿。
又据《三国志·太史慈传》记载：“刘表从子磐骁勇，数为寇于艾、西安诸县。”
刘磐是刘表的侄子，曾与黄忠共守长沙攸县。然而，从黄忠被刘表
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