后面的叫“战棚”，接在“头车”后面，其形制与头车略同。在战棚后方敌人矢石所不能及的地方，设一机关，用大绳和战棚相连，以绞动头车和战棚。在头车前面，设一屏风牌，上面开有箭窗，挡牌两侧有侧板和掩手，外蒙生牛皮。使用头车攻城时，将屏风牌、头车和战棚连在一起，推至城脚下，然后去掉屏风牌，使头车和城墙密接，人员在头车掩护下挖掘地道。战棚在头车和城墙之间，用绞车绞动使其往返运土。
临冲吕公车是这个时代的巨型攻城塔，塔身高数丈，长数十丈，车内分上下五层，每层有梯子可供上下，车中可载数百名士兵，配有弓箭弩矢、枪戟刀矛等兵器和破坏城墙设施的器械。进攻时，攻城方士兵将攻城塔推到城墙边，塔顶与城墙平齐，士兵们通过天桥冲到城上与敌人拼杀，塔下面用撞木等工具破坏城墙。
钩撞车，古代中型掩体式攻城作业车。车架上建一个人字形木屋，顶脊用一根大圆木为梁，用斜柱支撑，上尖下宽，其上蒙生牛皮，下安四个木轮，其中可掩蔽士兵六至十人，装备各种破坏城墙和城门用的武器、工具和撞木。攻城时，士兵在其掩蔽下接近城墙或城门，进行挖地道、凿城墙和撞击城门的攻城作业，为攻城部队开辟入城通路。