驾着自己的战车前去致师，但由于武王军队敢于在强大的商王朝大军前面致师，说明了武王的决心之强和周军的志气之盛，并最终取得了胜利。
致师对晋军来讲并不陌生，想当年泌地之战时，楚军便派人致师，让晋军吃了亏，最后搞出了一场献麋表演来。
现在则是齐国人率先派人致师了。齐顷公显然是一个胸腔里充满着贵族战争中那种荣誉至上情结的国君。齐晋两军刚扎完营，上卿高固便主动请缨致师。
这个高固便是断道之会时，作为齐国代表团团长居然逃了会的那位。高固是一员猛将，命令车御驾车飞一般直接冲向晋军军营。高固的行动非常迅速，他趁着晋军一时也没反应过来，张弓搭箭，见人便射，一连射死射伤好几个晋兵。
高固直到自己的箭矢全部用光，正准备返回，自己的战车此时却出了点小故障，车右正下车帮忙推车。就在此时，晋军已经有人驾着战车来擒拿高固。
高固见数辆敌车过来，也不紧张，更不多话，跳下自己的战车，捡起一块石头，朝着正向他驰过来的晋军一辆战车车御便砸了过去，不偏不倚，正砸中那车御的头，那车御一头栽倒车下。高固一跃而上晋军这辆战车，那战车上尚有两人，见高固如此威猛，顿时呆在那里。高固手中长剑抵着晋军车右喝道：“驾车去！”
那车右哪敢多说半个字？再加上高固如此勇猛，内心对高固早萌敬佩之意，于是忙不迭驾车往齐军大营而来。就这样，高固俘虏着一辆晋军战车，威风凛凛而归。
晋营众将士看着这一幕，简直不可思议。一般致师，无非就是驾着战车冲过来，然后射几箭，再拨车转向回去。这位齐国大将，居然如此勇猛，在自己战车受损的情况下，没有惊慌失措，反而俘虏了一辆战车再回。
那边，齐军三军雷动：高上卿！高上卿！
齐军士气大振，高固心中也颇为得意，突见道旁有一棵碗口粗般桑树，便跳将下车，两手紧握树杆，双臂一发力，大叫一声“起”，居然将这棵桑树连根拔起！此等神力，连被俘虏的两名晋军士兵也佩服得五体投地！
高固将桑树绑在战车上，命回齐营。桑树树冠扬起一路尘土，在齐军震天雷地声中，回到齐营。高固叫道：“有谁还需要勇气的？我这边还剩下不少，要的那便快快来买！”
成语“余勇可贾”便是由高固同志发明的，意思就是，大家伙来瞧瞧喂，本人虽然表现了此等英勇，但并非已经将勇力拼光，剩下还有不少，哪个需要，来买点去
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