关键中的关键仍旧是晋军主帅郤克所乘的旗舰战车。郤克受伤流血不止，忍痛奋力击鼓，车御解张更是一边驾车，一边帮助郤克击鼓。
但意外发生了，因为解扬只用了一只受伤的手驾驭战车，结果战车没有驾好，战马被拉偏了方向，一头冲向齐军！
这不是找死的节奏？眼看主帅郤克将陷入危急，司马韩厥大急，他命令车御立即冲至郤克战车前方，先郤克战车而向齐军冲杀。
韩厥平时为人稳健，但战场上的他非常英勇。只见他一车当先，先于郤克战车而冲入齐军。晋军见主帅、司马都如此英勇，纷纷向他们靠拢过来。
冲杀中，韩厥突然见到齐军中有一辆战车非常醒目，战车上三人均英气逼人，他相信此必为齐军主帅。他知道齐军由国君亲自挂帅，那这辆战车上的应该是齐国国君！韩厥兴奋了，心想如果将齐君俘虏，那这场战役也就结束了。于是，吩咐车御直接向齐顷公战车冲过去。
此时战场的形势已经发生了逆转。相比几乎每年都在作战的晋军，齐军的战斗力当然是不能与晋军相比的，齐军之所以一开始取得一定的优势，无非就是凭着一时之士气。现在晋军士气已经升腾上来了，齐军便整体呈现一个败退的态势。
齐顷公虽然身先士卒冲锋在前，但他知道战况已然不利于齐军了，他吩咐撤出战场。但当时两军已然混战在一起，并不是你想撤就可以撤的。尤其是韩厥已经认出齐顷公的战车，所以，韩厥便死命向齐顷公追来。
齐顷公的车右逄丑父见势不妙，他对齐顷公道：“主公，我们换一个位置吧，让臣更好地保护你。”什么意思？原来，战车上逄丑父作为车右，是站在车后右方的，而齐顷公作为主帅，是站在车后左方的。
逄丑父担心万一被敌人追上，自己站在主将位置，敌人可能会将自己误以为是主将而重点攻击自己。
舍身为君！真正的春秋大义啊，这就是逄丑父，齐国的一位大夫。齐顷公非常感动，但情势危急，他立即与逄丑父换了身位，然后转身看向追来的韩厥为首的晋军。
齐顷公自然也是一位射箭高手，他抬手就是一箭，将韩厥的车右射于车下，再一箭，将韩厥的车御也射杀，韩厥并未放弃，他亲自驾车继续率晋军追击齐顷公。
逄丑父对齐顷公说：“主公，射杀那位主将吧。”齐顷公摇摇头：“不能射他，这是一位君子，为了使命，不顾自身安然，这样的君子，寡人不忍射之。”
这就是当时的春秋贵族！
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