刘央率部在九原城下与拓跋鲜卑鏖战，受其重骑兵突袭，深感艰难。他频频回首，希望城头的陶侃可以赶紧发信号，命己军撤归垒中——虽说激战之时，不是那么容易撤的，但那也总比被对方一点突破，导致全军崩溃，最终连营垒都不能守要强吧。
然而陶侃却始终不肯下令。
只是陶侃亦派了援军出来，刘光率骑兵侧翼杀出，尝试遏阻拓跋重骑突击之势，同时路松多也率具装甲骑列于城门前。刘央得报，其心稍稍安定一些，心说就等具装甲骑上来与敌对冲啊，不过甲骑准备需时，看起来我还得多支撑一些时间，才可能会有转机。
拓跋重骑是在靠东的位置突击华阵的，其外侧还有轻骑防护。原本这些轻骑都在和北宫纯所部骑兵兜转厮杀，刘光率部一加入进来，当即战据了上风，将之稍稍逐退。
随即刘光就迫近了拓跋重骑。
北宫纯于阵中遇见时，还提醒过刘光，说拓跋重骑装备精良，我等的箭矢难以伤敌，骑矛更不如敌之马槊为长，你可千万别靠近，靠近了就是送死啊。刘光却笑笑说：“将军放心，陶枢密有奇计在此，必能破敌！”
北宫纯无奈，只得跟随刘光而前——你说有奇计可破敌，那你就先上呗，我跟后头瞧着；倘若陶士行真能以轻骑破重骑，我便赶紧加入战场，去扩大战果。
只见刘光所部骑兵将将冲近，便即乱箭齐发，却不能动重骑分毫。部分重骑乃阵前转向，来冲华骑——即便马弓软，射不伤我等，但你们一直跟附近转悠着放箭，也太烦人啦，且若趁机兜抄至我军之后，那多少有点儿麻烦。
就见刘光一挥手，其部下便皆抱着马项，伏低身体，随即自鞍上摘下一物来，脱手掷出。既抛掷了此物，当先的骑兵便即一带缰绳，左右分列，侧向飏去，换下一拨再来抛掷。那些物件看似不大，而且落地能滚，直向拓跋重骑滚去，敌骑乃一时间大乱。
北宫纯跟后面瞧得稀罕啊，这究竟是啥玩意儿呢？
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陶士行所用此计，其实是裴该所传授的，灵感则来自于八百年后。
裴该前世曾经非常喜欢一本书，乃是史学家邓广铭先生所撰《岳飞传》——是正经史论，跟钱彩的《说岳全传》绝非一码事儿——书中兼论了宋金顺昌之战，宋朝名将刘琦曾经在顺昌城下大破过女真的拐子马。
根据邓先生的考证，所谓“拐子马”，跟“铁浮屠”并非同一兵种的不同称呼，更非以绳索连贯，并排冲锋的
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