1099年，第一次十字军东征时，十字军攻占了圣地耶路撒冷，引发了西方基督教徒到东方朝圣的狂潮。
然而朝圣之路充满了艰险。根据当时的朝圣者记述，在从地中海东岸的港口到耶路撒冷的道路上，野兽和盗贼横行，朝圣者经常遭到撒拉森人的袭击、抢劫和杀害。最令人震惊的惨案发生于1119年的复活节:在从耶路撒冷到约旦河的途中，300名朝圣者被杀害，60人被掳。
1119 年，朝圣者的悲惨遭遇唤醒了九个前来朝圣的西方骑士的责任心。
根据12世纪后期的编年史学家的记载，这九个“高尚的、虔诚的骑士立志保护朝圣者”，在耶路撒冷宗主教面前誓愿守贫、禁欲和服从，象正规修道士那样全心全意服侍上帝。
宗主教赋予他们"严防盗贼和攻击者，保证道路畅通，特别是朝圣者的安全"的职责。
由于他们既无教堂，也无居所。所以，耶路撒冷王国的鲍德温二世将圣殿山上的阿尔-阿克萨清真寺的一角赐给了这些骑士驻扎。
这个清真寺正是建在传说中的所罗门圣殿的遗址之上。修士会因此得名“基督和所罗门圣殿的贫苦骑士团(Poo
K
ights of Ch
ist a
d the Temple of Solomo
)”。
他们最初只有九名成员，依靠捐助维持。其徽章的双人骑单马图像，象征着他们的贫困(同时有人理解为圣殿骑士兄弟之间在战场上互相帮助的情谊，一个圣殿骑士救下另一个失去战马落单的圣殿骑士)。
1139年，教宗英诺森二世(I
oce
t Ⅱ)以教宗诏书授与他们特权地位。圣殿骑士团只对教宗负责，不受国王和地方主教指挥;可以免交教会的什一税，甚至还能在其领地收取什一税。
他们因此快速发展为教宗的重要力量，成员最多超过两万名。圣殿骑士团守卫圣地的重要堡垒，是保卫耶路撒冷王国的决定性角色。
骑士团财产的来源有很多方式，征税是其中一种，当然还有掠夺，但更重要的方式是获得赠予，从事商业和银行业活动。
1120年1月，耶路撒冷王国在纳布卢斯召开了教俗贵族会议，确认了圣殿骑士团在十字军国家的合法存在，确定了骑士团保证朝圣道路安全的基本职能。
安茹伯爵富尔克以已婚兄弟身份加入圣殿骑
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