将殷达为后应兼领丙部，作为后援。参将邓盛则兼领丁部五千人，负责战前准备、战后清理以及粮草、军械等军需物资的筹措、管理、运送一切勤杂军务。程远志按邓盛所说，操练演习，运行有序，进退有方，军需物资管理井井有条。
这日攻打良乡，邓茂率乙部城门叫战。城门大开，只见一将率官兵出城迎战。邓茂一马当先，挺枪冲杀过去。二人你来我往，战有十多回合，只听邓茂大喝一声，将敌将挑于马下，余者退回城中，紧闭城门。邓茂督催军士攻城，城上擂石滚木俱下，邓茂只得退军。程远志率甲部来到，两部合军一处，连攻两日不下。程远志与众将商议破城之计。邓盛说：“敌方合官兵、部曲之力，坚守四门，箭驽石木，难以靠近。若分兵连天加夜攻城，城即可破。”接着，又详细讲述了具体攻城破敌办法。程远志依计而行，命甲部子丑两队攻打南门，寅卯两队攻打东门；丙部子丑两队攻打北门，寅卯两队攻打西门。攻打四门将士，白天两队轮番喊杀佯攻，不得靠近城门；夜间一队点燃火把呼喊佯攻，一队悄悄潜伏城门两侧，等待城门开时冲杀进城。邓茂率领乙部，退十里安营，白天制作绳索云梯，夜间分四队从四角攀墙入城，潜行四门斩杀守门官兵，接应攻门将士入城。
是夜子时，阴云密布，义军依计而行。守城官兵，顾门顾不了墙，顾墙顾不了门；顾东顾不了西，顾西顾不了东。乙部义军打开四门，接应甲丙两部入城，内外夹击，守城官兵、部曲四散而逃。邓茂一马当先，率领乙部冲入县衙，斩杀多名县吏，县令仓皇逃命。程远志率领甲部进入县城，及至天明，开仓放粮，救济百姓。邓盛率领丁部将马匹、物资、粮草等登记造册，运往大兴山囤放，以供军用。
幽州刺史闻知良乡失守甚为惊慌。但刺史一职只是巡查督办，并无兵权，便急召校尉邹靖计议。邹靖对刺史称：“敌众我寡，各郡县自顾不暇，豪强部曲不服调遣，宜速出榜招募义勇，扩充兵力，以求自保。”刺史别无他法，随即申表上奏。何进上奏灵帝，出榜各州郡县，招募义勇，以保地方。
招募榜文行至涿县，引出了后世众人皆知的刘关张“桃园三兄弟”。刘备，字玄德，身高七尺五寸，面如冠玉，唇若涂脂，两耳垂肩，双手过膝，目能自顾其耳；关羽，字云长，原名关诩，字长生，身高九尺，髯长二尺，面如重枣，唇若涂脂，丹凤眼，卧蚕眉，相貌堂堂，威风凛凛；张飞，字益德，身高八尺，豹头环眼，燕颌虎须，声若巨雷，势如奔马，形貌异常。
刘备乃西汉景帝之
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