且说定国亲率三万大军离开乌撒军民府，经石关来到黄草坝，不久后又从黄草坝东进安龙，直趋遮炎河。
此时，清军卓布泰部前锋已提前一步抵达了遮炎河渡口。明军总兵王德祖镇守于此，见清军逼近，连忙抢先一步将渡口处所有大小船只尽数凿沉，以阻止清军渡河。不料泗城土府岑继禄却在此时降清，并向卓布泰献策道：“将军不妨从下游十里取沉船，乘夜潜师而济。”
卓布泰大喜，当即采纳了岑继禄的建议，命其为向导从渡口下游十里出打捞出沉船。待修补完毕，卓布泰遂命侍卫索丹、护军较色勒率一万精骑连夜偷渡过河，由间道直取安龙。
清军陡然出现在安龙城下，守城明军猝不及防，还没来得及组织抵抗，安龙便已陷落敌手，总兵张祺战死。
定国接到王德祖急报，说清军偷渡遮炎河，不禁大惊失色，立刻派遣副将张成均、参将吴子圣领兵五千调头回援安龙。
然而他们还是迟了一步，当他们抵达安龙时，城上已经竖起了清军的旗号。
正当二人进退维谷之际，只听城头一声号炮响起，旋即就见清军从四面八方合围过来，张成均与吴子圣连忙率部拨转马头，与清兵接战。清军兵力占优，尽管明军将士左冲右突，竭力死战，但却始终无法突出重围，死伤极其惨重。
张成均知大势已去，不由仰天怒吼一声道：“吾生是大明之人，死亦当为大明之鬼!”
语毕，张成均旋即再度拍马突入敌阵，直至身负重伤，血盈袍铠，坠马跌落在地，方才拔刀自刎而死。战至最后，仅有怀仁侯吴子圣率十多名亲兵突围而出。
十二月十二日定国亲率主力抵达遮炎河，并于河滩上安营扎寨。几乎就在同时，吴子圣带着满身血污回到了大营。
听吴子圣说完安龙之战的经过，定国不禁双眉紧锁，面色凝重。他先是吩咐吴子圣暂且回营歇息，然后又命中军把靳统武喊了过来，对着他耳语吩咐了一番。
当夜，在乌云的遮盖下，由安龙通往遮炎河渡口的官道上一片漆黑，突然一阵急行军的脚步声和马蹄声由远及近，打破了夜晚的静谧。
这支军队很快在双河口附近的一片竹林前停了下来，此处竹林东西跨度足有十多里，且左右两侧略高于中间官道，正适合在此伏兵。随着一声令下，这支军队很快分成数股，各自散开，钻进了竹林深处。官道上又重新恢复了宁静，仿佛从没有人来过。
大约过了半个时辰，从安龙方向忽然传来了一阵
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