了张国柱的意料，当他还在得意洋洋地幻想着能一举歼灭这支明军的时候，阵中不知是谁忽然惊恐地大喊了一声：“怪物！前面有怪物冲过来了！”
“胡说！哪里来的怪物？”张国柱闻声张目望去，只见前方数里外，一片烟尘滚滚，烟尘中隐约可见几十头庞然大物正向着自己的方向隆隆开来，时不时还发出一阵刺耳的嘶吼声。在剧烈的震动声中，仿佛山川也跟着一齐颤抖起来。
这些来自北方的清军从未见过大象，更不要说这突然出现的几十头大象正是奔自己而来。随着明军象骑越来越近，清军坐下的战马也开始焦躁地骚动起来，连连向后退步，明显是被那些刺耳的嘶吼声给吓到了。
至于阵中那些清军士卒也没有好到哪里去，个个面如土色，紧握着手中兵刃，惊惧万分地死死盯向前方，大气也不敢出。
见部下畏敌不前，张国柱不禁高举大刀大声呵斥道：“大家不必惊慌！对面那些怪物行动迟缓，远不及战马，大家只须从左右两翼绕过怪物，就可以一举击溃跟在后面的明军了！”
定国驻马立于山岗之上，见张国柱将八千兵马分为左右两翼，向着明军象骑侧翼包抄过来，立刻命传令兵打出旗语。
正在象鞍之上指挥象骑冲锋的祁三升远远望见山顶发出的旗号，也跟着挥舞令旗，下令象骑变阵。
几乎就在同时，明军象骑便与清军硬生生地碰撞在了一起。威猛的战象如排山倒海般遽进，片刻就将清军阵型冲了个七零八落。然而清军毕竟训练有素，并没有就此溃败，仍旧各自三五结阵，死战不退。
就在此时，尾随于后的三千彝族士兵亦不畏箭矢，加入了战阵，这些彝族士兵无不骁勇善战，个个以一当十，标枪大刀所到之处血肉横飞，其它三个方向的明军也相继向包围圈中的清军发起了猛攻。
清军四面受敌，终于支撑不住，开始全线溃退，明军于是乘势掩杀，一战下来，清军折损兵马五千一百六十三人，战马八百零九匹。其中光满洲八旗兵就阵亡了一百零三人，可谓是损失惨重。
张国柱部几乎全军覆没，只得收拢残兵一路踉跄奔回辰州。
随着城外援军被歼，清军在靖州的防线顷刻土崩瓦解，明军旋即乘胜攻城，当日便破城而入，总兵杨国勋死于乱军之中。
紧接着，定国又命马进忠率精骑五千，经两昼夜疾驰，直抵武冈。见明军如神兵天降般突然出现在城外，守军大骇，连忙开城献降，武冈得以光复。