685年，沙俄将军托布尔津得到援兵600人，再次返回雅克萨城。
康熙闻讯大怒，将雅克萨城周围掘壕沟，布设2000多人攻城，托布尔津在战斗中中弹身亡。
8月25日，清军久攻不下，便围困雅克萨城。其城中断粮，饿死无数，最后仅剩66人（沙俄说剩150人）。
沙皇伊凡五世当时仅仅是个名义沙皇，大权由其姐姐索菲亚阿列克谢耶芙娜罗曼诺娃掌握。
索菲亚紧急向清朝求和，康熙准许其求和，并允许余下沙俄军队撤回尼布楚。
1689年，清俄签订《尼布楚条约》。规定整个外兴安岭以南和乌苏里江以东为清朝领土。
《尼布楚条约》也是第一个战胜国让出大量土地的不平等条约。
东掳祖上开个好头，以至于后代几乎把华夏都给割让了。
从这场战争可以看出，在1689年时，清朝的军队素质，军队武器，战术上配置都不输给当时的沙俄。
在1648年结束的欧洲三十年战争后，欧洲主体的军队素质，武器战术，战争意志甚至在一定程度上还不如当时的清朝军队。
清军当时追求火枪的火力输出最大化，甚至清军当时的九进十连环战术阵列的火力输出效率，要比在三十年战争中瑞典国王古斯塔夫二世阿道夫的火枪线阵步兵，炮兵轰击，骑兵突击的战术更高。
这些战争战术实际上都留有一定的冷兵器痕迹，所以被称为前近代战争。
然而在清嘉庆四年，拿破仑战争开启了一种全新的战术，开始了后近代战争的时代，这是清朝军事战术落后的开始。
清军的前近代战争的特点就是总要依靠冷兵器士兵保护火枪手。
而拿破仑时期，基本上90%的陆军士兵都配备了火枪和刺刀。
并且火枪手不仅注重射击训练，也注重刺杀训练。火枪手不再需要冷兵器士兵的保护，这就又增加了士兵开火时的子弹密度。
清道光十二年，清朝在英国战船的轰击下才看见了自己和西方的差距。最终也开始了苦难和屈辱的华夏近代史。