占庭帝国被奥斯曼帝国灭了之后，迎娶拜占庭末代皇帝的侄女索菲亚公主，自此沙俄号称“第三罗马”。
公元1547年，伊凡四世称沙皇（即凯撒），俄国进入帝国时代。
蒙古人被称为“文明杀手”，但对于俄国人来说，并不是这样，俄国的政治、军事制度大半由蒙古人所授，说蒙古人给俄国人带来了文明也并不为过。
当俄国崛起后，其一路向东的征服运动，其实就是对蒙古人的逆向征服。
公元1552年，俄国征服喀山汗国
公元1556年，俄国征服阿斯特拉罕国，俄国人自此控制了伏尔加河流域，越过乌拉尔山进入亚洲。
元1581年，俄国征服西伯利亚汗国，拉开了远征西伯利亚的序幕。
公元17世纪30－40年代，俄国已经跨越了叶尼塞河，到达勒拿河、楚科奇半岛和鄂霍次克海，足迹遍布西伯利亚。
也就是说，对于中国来说，在明清易代之际，俄国的势力已达贝加尔湖和外兴安岭一带。
公元1643年，大明灭亡的前一年，俄国入侵黑龙江流域。
俄国东进的过程中，几乎没有对手，蒙古人已经四分五裂，直至中国在雅克萨暂时止住了沙俄前进的步伐。清朝南下入主中原，差点让俄国人抄了老窝。
在雅克萨之前，东掳和沙俄已经进行了多次小规模冲突，东掳均占上风。
然而沙俄部队居住分散，小股部队袭击，导致每次东掳从宁古塔出兵路途遥远，也不能全歼敌军。
显然，东掳和沙俄的第一次接触并不愉快。
沙俄的东征部队一直希望侵吞黑龙江河以南和额尔古纳河以东的土地，并且建立了尼布楚督军区。
同时沙俄也一直在煽动索伦部反叛清朝。
1682年，康熙派太子少保董鄂氏彭春秘密北上侦查沙俄军队动向。
彭春向康熙汇报说“沙俄久据雅克萨，恃有木城，若发兵三千，携红衣大炮二十具，即可攻取”，康熙决定积极备战。
康熙二十四年，在多次交涉无果后，康熙决定开战。
1685年4月，彭春率领3000人，向雅克萨前进。5月23日。彭春列战船于雅克萨东南，架炮于雅克萨城北。
在劝降无果后，彭春开炮轰击雅克萨城。雅克萨木城随即着火焚毁。
沙俄将军托布尔津投降。托布尔津发誓再也不会回到雅克萨城。
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