窦建德向南进犯相州，河北大使淮安王李神通抵御不住，撤退到黎阳。
后窦建德亲自统帅部队围攻幽州，罗艺出兵跟他作战，大败窦建德，斩杀一千二百人。罗艺多次获胜骄傲起来，进军袭击窦建德的军营，窦建德在营地摆好阵式，顺着战壕冲出，打败了罗艺。
窦建德又派遣高士兴进军围攻幽州，没有获胜，撤退到笼火城，遭到罗艺袭击，高士兴的士卒顿时逃散。在这之前，高士兴的大将王伏宝有勇有谋，在同辈中功劳第一，将领们妒忌他。有人散布他要反叛，窦建德就要杀他，王伏宝说：“我是无罪的，您怎么听信那些中伤我的话，自己砍掉自己的左右手啊？”窦建德还是杀了他，后来打仗经常失利。
不久窦建德在王世充已失去了独自对抗唐军的能力，不得已，只好派了使者向窦建德求援，窦建德与王世充是敌非友，王世充此举实为饮鸩止渴，窦建德之所以选择出兵援助王世充，是因为他深知鹬蚌相争渔翁得利，窦建德把人马聚集在汜水，秦王派遣骑兵去挑战，窦建德发兵进攻，秦王派窦抗抵挡。窦建德渐渐后退，秦王派遣骑兵冲进敌阵，反复鏖战四五次，最后大败窦建德。
窦建德被俘后，李世民责备窦建德：“我征王世充，关你何事，你越界而来，冒犯我军士的锋锐！”
窦建德说：“今日不自己来，恐怕有劳你远取。”
王世充遂开城投降，裴矩以洺州降唐。
李世民把窦建德押到京城，在长安市场中斩首，时年四十九岁。
窦建德从起事到灭亡，共六年。
而现在窦建德因为林士弘的原因改变一些命运，假装答应支援郑国，而是偷袭郑国。
还蒙在鼓里的王世充率领军队出方诸门，跟李唐朝廷的军队对抗，王世充的军队败退，李唐朝廷的军队乘胜追击，在城门外驻守，王世充的步兵不能进城，惊恐溃散向南逃跑，李唐朝廷的军队追杀了几千人，俘虏了五千多人。
王世充从此以后不敢再出城，只是环城固守，等待窦建德的救援，可是一直没有消息。
王世充惊慌疑惑，不知道怎么办，打算冲出包围，向南逃往襄阳，跟将领们商议，都不应声，只得于五月十一日统领文武官员到李世民的军营门前请求投降。
于是没收王世充库存的财物，颁发赏赐李唐朝廷的官兵。王世充的黄门侍郎薛德音由于在他草拟的文书中对李唐出言不逊，被杀掉，接着拘捕王世充的同党段达、杨汪、单雄信、阳公卿、郭士衡、郭什
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