龙马曾说道：“小千叶道场是我的第二个家。”除坂本龙马外，幕末很多名人剑士，比如新撰组的伊东甲子太郎、山南敬助、清河八郎等等都出自北辰一刀流。
幕末北辰一刀流剑士名录：
千叶家:
流祖：千叶周作成政
周作之弟千叶定吉政道
周作次男千叶荣次郎、三男千叶道三郎
定吉长男千叶重太郎、次男千叶东一郎、长女千叶佐那、次女千叶里几、三女千叶几久
非千叶家
山冈铁太郎、伊东甲子太郎、井上八郎延陵、奥田松五郎、海保帆平、清河八郎、坂本龙马、真田范之介、下江秀太郎、庄司弁吉、冢田孔平、丹羽精藏、森要藏、稻垣定之助、山南敬助、藤堂平助、服部武藏、森源纯康、有村次左卫门兼清等。