将士踊跃应命。明军趁夜攻城，都督佥事黄中，率敢死之士数千人，越重濠，缘城而上，指挥蔡福等人奋勇先登，大军万炬齐明，随后跟进，安南兵惊措之下，矢石竟不得发，纷纷败走城下。明军攻入城中，安南兵驱大象出阵，誓死拒战，激烈的巷战中，明军几呈不支。张辅“以画狮蒙马冲之，翼以神机火器。象皆反走，贼大溃。斩其帅二人”，明军追至伞圆山，尽焚缘江木栅，俘斩无算，终于攻克了坚固的多邦城。
12月，明军经激战，又克安南东西二都，安南吏民崩溃，各州县纷纷纳款于明军，张辅辑吏民，抚降附，分遣别将李彬、陈旭掠地，来归者日以万计。胡氏父子进退失据，乃悉焚宫室，亡命海中，继续与明军为敌。1407年，明军水陆并进，清远伯王友等率军渡过自注江，攻破筹江、困枚、万劫、普赖诸寨，斩首三万七千余级。安南将领胡杜聚集水师扼守天险盘滩江，张辅命降将陈封攻击，大败之，尽夺其舟，遂定东潮、谅江诸府州。明军主力追击至木丸江对岸下寨，胡一元之子胡澄以战船三百艘来战，明军迎头痛击，斩首万级，擒其将校百余人，溺死者无算，江水为赤。张辅在咸子关筑城，命都督柳升镇守。3月，安南军队残部搦战于富良江，张辅与沐晟夹岸迎战，柳升以水师横冲其阵，大败敌军，斩首数万级，因天旱水浅，安南兵纷纷弃舟逃走，明军追至时江水忽然大涨，遂乘胜急进，安南兵大多被歼。5月，明军追击至日南州奇罗海口，安南军队残部全军覆没，胡氏父子仅以数舟逃遁，明军在当地百姓协助下，擒获胡一元及其子胡澄，随后又擒胡汉苍和伪太子胡芮，全部槛送京师。
至此，明军出师仅一年，就大获全胜，消灭了篡位的胡氏政权，得府州四十八、县一百八十、户三百十二万。朱棣大为欣喜，群臣亦入贺曰：“黎贼父子违天逆命，今悉就擒，皆由圣德合天，神人助顺。”朱棣则说：“天地祖宗之灵，将士用命所致，朕何有焉。”为胜利冲昏头脑的明朝君臣，这时一改初衷，不再寻找所谓陈氏子孙之贤者，而是另谋在安南开设三司及郡县。6月1日，朱棣以平安南诏告天下，改安南为交趾布政使司，以吕毅为都指挥使，黄中为副，黄福为布政使兼按察使，并分设官吏，改置17府，自此安南正式成了明朝的一个行政区。张辅班师回京后，朱棣特于奉天殿赐宴，晋封张辅为英国公，岁禄三千石。
明军之所以能够顺利平定安南，主要是因为胡氏政权多行苛政、民心不附，朱棣应陈天平之请，吊民伐罪，救民于水火，又承诺复立陈氏子孙之贤
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