人情，创造了一套‘鸳鸯阵’。‘鸳鸯阵’这套阵法还比较复杂，总共需要十二个人。
由一人领队，两名盾牌手，四名长枪手，两个狼筅手，两名镗钯手，一名火枪手。
盾牌手在队伍最前，负责防御和吸引火力，狼筅手在两侧伺机用两三米长，带枝叶的毛竹把敌人扫到，然后长枪手一拥而上，把敌人刺死，镗钯手和火枪手负责后方守卫。
当时的倭寇单独一个人拎出来，那战斗力都是很强的，而且也习惯单打独斗，最喜欢的就是让勇猛的武士打头阵。
如果说明兵有一位孔武人士，能把对方的打斗武士击败，剩下的就像是散兵游勇四处逃散，敌方的武士特点，遇见了‘鸳鸯阵’，简直就像是遇见了天生的克星。
戚继光的这一点创造，堪称天生之才也。
明代冯梦龙曾说过‘鸳鸯阵’的特点：“戚继光每以鸳鸯阵取胜。其法二牌平列，狼筅各跟随牌，每牌用长枪二枝夹之，短兵居后。”
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