宋朝初级武官的来源，大部从有战功的军士巾提升；少数通过武学培养和武举选任。武学学员来自末授职的使臣、荫补子弟、京官保荐的平民。学习诸家兵法、历代战例及骑射等武艺。武学、武举3年一试，合格者按等第授官，武学不合格者，续学次年再试，三试不合格者除其籍。
宋朝还在中央设十六卫官衔，如左右金吾卫的上将军、大将军、将军等，称「环卫官」。无职权，无定额，多为武臣赠典，用以安置升了官又被撤去实职的部校和将校。通常都校授上将军或大将军，将校授将军，中郎将、即将。遇有战事，往往从环卫宵中选任都统制、统制等主将。
军官的军俸，包括俸禄、职钱及各种名目的赠给、赏赐和补助。其俸禄按阶官等级领取料钱、月粮、春冬衣，职钱按差遣的实职每月领取钱、粮；赠给、赏赐相补助，有的固定不变，有的不定时、不定量，但均按阶官或军职等第发给。
宋朝建有武官致仕制度。都校、将校一股年满70为致仕(退休)期，或授环卫官致仕，或授宫观致仕，或带职致仕，皆升转一官。俸禄多为半结，部分有战功的可领全俸。十将至押官，年65减充剩员，70退役，其衣粮亦各得原来之半。
武装力量体制和军队编制宋朝武装力量主要由禁军、厢军、乡兵、蕃兵构成，此外，还有土军和弓手。
厢军属地方军。名为常备军，实是各州府和某些中央机构的杂役兵。受州府和某些中央机关统管，总隶于侍卫马罕司、侍卫步车司。主要任务是筑城、制作兵器、修路建桥、运粮垦荒以及官员的侍卫、迎送等．一般无训练、作战任务。有步军和马军两个兵种，编制分军、指挥、都3级，统兵官与禁军同。
蕃兵是北宋西北部边防军。由陕西、河东与西夏接壤地区的羌人熟户部族军组成。诸部族首领被封军职．率部族军戍守边境。其编制因族而异，或按部族、性、族，或按族、标、队，至神宗时才统一采用指挥、都的编制。
土军和弓手属地方治安部队。由巡检相县尉统辖。土军为神宗时所设，隶属各地巡检司；原为吏役，轮差民丁充当，后改为雇募民丁，隶属于各地县尉司。土军和弓手人数不多，通常采用都一级编制。
《宋史兵十》记载：换前班差遣，州总管以下，并以五路缘边为优，诸路为次。正团练使，州总管；正刺史，州钤辖；诸司使副，都巡检使、驻泊都监；内殿承制、崇班，巡检、州都监；供奉官至借职，教押军队指使。」
宋史职官七记载「诸军
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