他把刀剑他也不知道怎么砍人。但棍棒这种东西就跟板砖一样，拿到手里就会用，根本不需要学习。短棒也是骑兵常用的武器。如尔朱荣与葛荣作战时，双方都是骑兵。尔朱荣认为，骑兵混战时，刀不如棒，于是便命令士兵们每人携带一根短棒。 战斗开始后，尔朱荣亲自带队冲锋，葛军很快便被击溃。
唐代将领李嗣业也经常在骑战中使用大棒。唐军和阿拉伯军队在坦罗斯交战时，唐军的盟军反叛，结果唐军大败。撤退途中，高仙芝和唐军残余部队被另外一支溃军挡住去路，李嗣业用大棒将溃军赶开，高仙芝才得以逃脱。后来，李嗣业参与平定安史之乱时，也经常使用大棒作战，敌军遇之无不溃散。到了宋代，棍棒类武器广泛列装，据说宋太祖赵匡胤便是使用棍棒的能手。武经总要中记载，宋军步兵每五十人为一队，一队宋军装备六件棍棒。这些棍棒由力大的士兵使用，专门在对敌时砸击对方的兵刃。
武经总要中记载了七种棍棒类武器，分别为：抓子棒，钩棒，狼牙棒，杵棒，诃蔾棒，白棒，杆棒。其中抓子棒和钩棒的一端都有铁钩，可以在作战时勾拿对方；狼牙棒的一端为膨胀的木锤状，上面密布铁钉；杵棒与狼牙棒类似，但两头都有安装铁钉的木锤；诃蔾棒为棒球棍状，手握处较细，两头包裹铁皮；白棒和杆棒都是粗细均匀的长木棒，从武经总要的插图上看，白棒的两端似乎与诃蔾棒类似，也包裹有铁皮。在宋代，军队除了装备制式棍棒外，在武器不足时，也会临时制作普通木棒充当武器。明代军中也用棍棒，戚继光曾经说过，棍是其他兵器的基础，练好棍法，再练习刀枪钩耙之类就会容易上手。想想也是，所有的长兵器，刀也好矛也好，主体都是一根棍子，棍子用好了，那再学习其他武艺也确实能够达到事半功倍的效果。
明代的棍棒类武器有大棒、夹刀棍（四镇三关志中称为夹靶刀）、少林棍等。其中大棒长七尺，一端有短刃，短刃为鸭嘴形，长二寸，一面起脊。步兵使用大棒对抗骑兵时，只用大棒敲击马头，马被打倒，骑兵也就失去了意义。戚继光练兵时，不少士兵畏惧骑兵，戚继光便亲自操演使用大棒对抗骑兵的方法。夹刀棍的结构和用途与大棒相似，但用法不同。步兵使用夹刀棍对抗骑兵时，用棍上的利刃戳刺人面和马腹。夹刀棍棍体较短，而刃部较长，夹刀棍的刃长五寸，柄末与刃部朝向相同的位置有棱，这样的设计是为了便于士兵在夜战时找到刃的朝向。
少林棍即普通棍棒，形体细长，长八尺或八尺五寸。从明代开始，军队便开始大量使用
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