柔和缓慢、重意，练内的拳术，是吸收各家拳法，结合古代导引吐纳之术，运用经络和阴阳学而形成的一种拳术。虽然各氏太极拳在动作力度、速度、结构、动作数量等上有所区别，但是作为太极拳也有共性的东西，共同遵守的运动原则。
劲力核心原则：劲力是指太极拳中所特有的一种综合素质。它是以各关节间骨缝松开，韧带肌腱伸长，肌肉适度用力为基础，通过大脑意识支配而产生的一种力量素质。这种劲力极其灵活多变，在力度、力向、力点、力速方面能因敌而变。
对拉互争原则：纵观太极拳的各项身型技术要求，可以发现其实是对身体各个部位的上下、前后、左右、内外等不同方位的对向用力，使肢体放长身体支撑八面，产生出太极拳的劲，传统太极拳称其为全身弹性的糊劲，从而达到技击健身等目的，这是因为：肌肉.具有伸展性、弹性和粘滞性。
一动俱动原则：太极拳论讲“动无有不动”。太极拳将天地比作一个大宇宙，人体为小宇宙，人为太极之体不可不动，这种动是在意识调控下的周身协调运动，包括内脏、体表、四肢百骸，所以太极拳运动要求在动作过程中，一动俱动，全身从思想到肢体以至各个部分，尽可能多的参与运动，而且是高度协调精细的运动，绝非局部动，或分开无序动，这点应在练习中不断体悟。一动俱动原则的掌握，重在找到人体运动的中心环节，并以它领导仓身各个关节运动，作到一动俱动。
节节贯串原则：这主要讲劲力的传递过程，拳论讲，“劲起于脚跟，主于腰间，形于手指，发于脊背“，“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指；由脚而腿而腰，总须完整一气”等等，这是要求全身节节松开，一松到底，节节贯串，周身一气，其中腰为主宰，腰是节节贯串的枢纽，相当于中转站，也是人体的最大关节所在部位，符合运动生物力学的大关节带动小关节原理，所以太极拳亦突出腰的主宰作用，强调源动于腰，一动百动的技术要求。
相随相合原则：相随，指的是太极拳中的一致性，如提膝挑掌，提膝与挑掌相系相吸，上下相随。相合，一方面是指外表的关节位置上的对应，如手与脚合，肘与膝合，肩与胯合:另方面是意想幼力的合，如手到、脚到、身到、劲到，产生合力，杨氏的搂膝拗步就是要手的搂推，与身体松沉相合，一致完成。
阴阳相济原则：这是一个总则.太极离不开阴阳，拳中表现为上下、里外、大小、虚实、开合、刚柔、快慢等等的运动，有人称“太极，是由人体内在
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