清朝的康熙、雍正，除了早朝，还专门开设了午朝。
但是，也正是因为早朝比较正式，规矩较多，有些皇帝不愿意参加。像明朝嘉靖和万历皇帝，竟然二十多年不上朝。因此，被很多人批评。但是需要说明的是，参加早朝与否，并不是好皇帝的必要条件。
嘉靖皇帝虽然二十多年不上朝，但是经常批阅奏章到五点多。而明朝末年的崇祯皇帝，继位时就想做中兴之主。经常披奏章到1点多，早朝也从未中断，但是明朝最后还是在他手上灭亡了。
宋朝是我国时间计算发展的最完整的一个朝代，在宋朝出现了最精细的钟表，时间误差在10秒之内。而宋朝的更鼓制度更是被后世的王朝沿用。宋代将一天分为十二时辰，一共一百刻钟，夜间是行使点更制度，日出之前于日落之后的两个半都是属于白天。
在当时的开封，是最具代表性的地区，开封的更鼓制度精密完整，是地方更鼓制度的模板。而宋朝的官员上朝时间和报时制度等都是依靠着更鼓制度来运行的，后者为宵禁和上朝提供了准确的时间。
宋朝对于官员上朝时间有着明确的要求，漏刻是上朝的时间标准，而在等待朝会开始前的时间被称为“待漏”。宋朝还专门建立了不同等级的“待漏院”，为官员们充当歇脚的地方。待漏院的作用可不止是充当歇脚这一项，宋代继承了五代时期的制度，待漏院的管理也日益完善，在官员等待之时，会有专门的人员进行点卯，派人监督臣子的上朝情况，如有迟到未到者，要登记起来呈报给皇上。有生病请假的，也会派遣专门人员去查看真伪。
待漏院虽然会提供一些果酒，但是很多大臣早起都还没有吃早饭，于是在待漏院外便有着一连串的商贩，在贩卖符合个人口味的早点。这让部分官员觉得伤风败俗，有扰清净，但是部分官员却乐在其中。
宋朝的上朝时间一般是在五更时，也就是现在的三点到五点之间，属于非常早，所以很多大臣早早到达待漏院的时候，都会在待漏院补一会儿觉。据《宋史》记载，很多大臣在上朝前的晚上都没有睡觉，而是在到达待漏院之后坐在椅子上靠着墙假寐。宋朝上朝时有各种提醒时间的方式，官宦人家为了记住时间会专门燃烧一根蜡烛，蜡烛烧尽的时候就是早朝开始的时候。而真正早朝开始时，在文德殿会想起明显的鼓声，即使作为时间的标准，也是提醒各位大臣们该上朝了。宋朝京城当官的辛苦受到不少文????????????????人墨客的抱怨，著名诗人欧阳修就曾写道“卧听竹屋萧萧响
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