免费阅读
返回
菜单
上一章查看最新章节下一章

第137章:层层剖析智人秘

作品:末世救亡计划作者:病柳
如果本章错误,请点击报错10秒纠正

不断发展与进步,这种意外伤人事件越来越少,近几年没有再听说过类似事件的发生。

正是由于机器人安全、可靠地完成了人类交给的各项任务,人们使用机器人的热情才越来越高。

关于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按功能分类,有的按用途分类,有的按形态分类,有的按智能级别分类,有的按应用环境分类。

一般机器人。这里指不具有智能,只能死板地按照人们给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化,自己都不能对程序,也就是对所做的工作做相应的调整。如果要改变机器人所做的工作,必须由人对程序做相应的改变。

智能机器人。到目前为止,在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。智能机器人根据其智能程度的不同又可分为以下3种。

传感型机器人。传感型机器人具有采集各种传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉、红外信号、超声波及激光等)的能力,其受控于外部计算机。外部计算机处理由受控传感型机器人采集的各种信息,并根据传感型机器人本身的各种姿态和轨迹等发出控制指令,指挥传感型机器人工作。

交互型机器人。交互型机器人可以通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话,实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能,能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能,但是还要受到外部控制。

自主型机器人。自主型机器人本体自带各种必要的传感器、控制器,在运行过程中无外界人为信息输入和控制的条件下,可以独立完成一定的任务。

全自主移动机器人最重要的特点在于它的自主性和适应性,其视觉系统获得环境的实时图像,对图像进行颜色分割,识别出环境中的各个目标,然再进行距离校正,将结果发送给决策系统。决策系统接收到视觉系统的辨识结果后,对环境态势进行分析,然后做出合理决策,将命令发送给底层控制系统。

底层控制系统通过串口接收上位机的命令,控制自主型机器人的各种动作,并将底层传感器的数据通过串口发送给上位机。通信系统则通过无线网络实现自主型机器人与上位机的通信,进行遥控测试、参数设置等操作,以及控制工作的开始和终止。

智能机器人跟一般机器人的主要差别在于:一般机器人擅长从事受控环境下的任务,这些任务往往需要超人的速度、力气、精力或准确度。

比如,汽车生产线上

…。。
   本章没完,请点击下—页继续阅读!如果被转码了请退出转码或者更换浏揽器即可。
  温馨提示:亲爱的读者,如果你觉得本站还好,为了避免丢失和转马,请勿依赖搜索访问,建议你使用[华为刘揽器]或[Firefox火狐刘揽器]访问并收蔵【书控书吧】 m.shkuangneng.com。我们将会持续为你更新,还建议你注册会员使用书架功能追书阅读更方便。
上一页 23456下一页
上一章查看最新章节下一章
临时书架加入书签回顶部↑

看了《末世救亡计划》的书友还喜欢看

你一美警,老想着回东方干啥玩意
作者:ht142
简介: “你说什么?里昂·万斯那家伙到了东联?!”

“他是疯了吗?...
更新时间:2026-03-03 23:44:00
最新章节:第一百一十七章 这地方,封了
死亡回档,48小时拯救世界
作者:稻香锅巴
简介: 一场车祸,让王聪获得了

“死亡回档”的能力!?\n正当他准...
更新时间:2026-03-03 23:37:32
最新章节:第241章 方牌线索!
旧惑
作者:苏格
简介: 桑栀被弃婚的消息传遍了四九城,成了人生最大的笑话;傅西洲在婚礼上白捡一个新娘,成了当...
更新时间:2026-03-03 23:35:39
最新章节:第43章 院
让你当收尸人,你直接解刨了前女友
作者:夜无声
简介: 解刨课上,尸体竟是我前女友……

从那以后,我经历了许多匪夷...
更新时间:2026-03-03 22:57:00
最新章节:第两千两百五十九章 处理完,后台好硬啊
恋痛癖
作者:水无伶
简介: 杭意追谢铮玉的时候,图财,图色,别人骂她自不量力。结果不仅真让她得逞,还扭脸把人甩了...
更新时间:2026-03-03 23:36:25
最新章节:第65章 泼脏水
大秦:开局扶苏被贬,忽悠他造反
作者:瑜兰瑾
简介: “扶苏你都三十万大军在手了,还不造反?”\n

“等秦始皇死...
更新时间:2026-03-03 23:39:57
最新章节:第1071章 在船上加上火炮口!
书名:

本站若有图片广告属于第三方接入,非本站所为,广告内容与本站无关,不代表本站立场,请谨慎阅读。

Copyright © 2020 书控书吧 All Rights Reserved.kk

SiteMap