基乌斯、盖乌斯（他们是尤莉亚与阿格里帕的儿子），而提比略是在奥古斯都继承人中最为年长、并且已经建立功迹的第一人。他一方面不愿意成为奥古斯都继承上的难题，一方面不愿意再与妻子生活。于是在公元前6年，他以个人健康不佳作为借口，拒绝母亲莉维娅的恳求，毅然要求退隐，并坚决地航向罗得岛，在那里过著一个普通公民的生活。
后来，尤莉亚被控通奸，奥古斯都行使“家父权利”流放尤莉亚。长孙波斯图姆斯行为荒唐放荡，也被奥古斯都放逐。在此之前，提比略的另一位同胞兄弟德鲁苏斯也逝世了。由于皇室空虚，公元2年，提比略终于回到罗马，但他依旧不涉及政治。
几年之后，奥古斯都仅存的亲生外孙鲁基乌斯和盖乌斯也相继亡故，于是提比略便成为唯一合适的成年皇位继承人选了。他收养了亲侄子日耳曼尼库斯为继子，重新开始国家的政治事业。
提比略重新进行日耳曼战役。他以严格的纪律重整部队，一洗先前瓦鲁斯在条顿森林惨败的气氛。提比略渡过莱茵河，击败了布鲁克特利人。12年他回到罗马，并举办了凯旋式。
公元14年8月19日，奥古斯都病逝。提比略受元老院一致同意，在法律上继承奥古斯都所有一切的权利——让提比略继任罗马皇帝。
公元14年，提比略在罗马继位为皇帝。但此时帝国边境两个军区：日耳曼军区（莱茵河流域）与伊里利库姆军区（多瑙河流域），都发生了部队的哗变。他们借着奥古斯都去世时的局面，趁机提出争取福利的要求；他们要求退役、提高待遇、减轻劳动负担，并指控长官的欺凌，当地军官与军团统帅无法制止。提比略分别派遣两位特使赶赴处理。
提比略的儿子小德鲁苏斯到达伊里利库姆，险些遭到群情激奋的士兵杀害。后来，他借由一次月蚀所引发的恐慌，联合各营区的百夫长，纠出活跃与鼓噪的士兵诛杀，迅速地平息这场骚动。另一方面，提比略则是派遣继子日耳曼尼库斯到日耳曼军区处理事变，但下日耳曼军团不愿意接受，于是日耳曼尼库斯便率领效忠于他的上日曼军团，偷袭攻击下日耳曼的营区，镇压日耳曼军团中的不服从分子。
执政初期，提比略力求宽和。他的态度谦和，拒绝“国父”、“统帅”等称号；他尊崇元老院，仿效共和时期的习惯，事无大小均亲自向元老院报告国政；他时常到法庭聆听判决，藉以防止法官收贿与贪污。他提倡言论自由，除非言谈涉及对奥古斯都的污辱，他对于冒犯他本人或家庭者完全不予追
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