齐泰颇为认同说道：“陛下曾对朝臣们说过“自古人君所患者，惟忧泽不下流，情不上达”，
为了能让民间的疾苦，上达天听，所以陛下在洪武元年十二月，就在午门外设立登闻鼓，每天派一名监察御史值班。”
“规定凡民间词讼，皆自下而上，或府、州、县省官及按察司，不为伸理及有冤抑重事，不能自达者，许击登闻鼓，监察御史随即引奏，敢沮告者，死。”
“殿下的陛下的意思就是这些诉讼的案件，如果该管的人不管或者不公正，亦或有重大的冤屈申诉，允许敲登闻鼓，
值班的监察御史马上带着上殿面君，谁要是敢阻拦，就是死罪。至于家庭婚姻纠纷、土地等小事，不允许敲登闻鼓。”
朱允熥所做的很简单，就是把立在午门外的登闻鼓，也在各地的衙门设立，让百姓能够更好，更快的申冤。
也把案件置于百姓的监督之下。
“殿下睿智，属下佩服！”
铁铉说道：“如此一来，百姓申冤有路，又有众人监督，当可做到处置公允，判罚相当！”
郁新也说道：“仿效周朝的肺石制度，而且又比之宽松许多，推而广之，确实是一大善举……
不过微臣以为还需要再加上一条，凡事击鼓诬告他人者，当受同等刑罚。以此避免恶人告状，损毁官府的名声。”
周志清说道：“确实该当如此！如果有刁民戏弄官府，诬告他人，不但牵连官府的精力，
一旦披露出去，将会是官府的信誉受损，而且也会连累善良的百姓受苦，所以诬告他人者确实不可纵容！”
众人你一言我一语，就把这件事给完善了下来，比之朱允熥所提议的更妥当。
朱允熥吩咐说道：”除此之外，还需要在各地知府衙门前设置登闻鼓，凡事县中有处理不了重大案件，或者对诉讼结果不满意，百姓可以向上申诉到知府，
请各地知府秉公处理，这样既给百姓一个申诉的机会，也可以大大维护律法公正，还能够督促各县县令不可懈怠！”
朱允熥看了看众人说道：“前些时日孤王读书，在读周礼的时候心中颇为感慨，《周礼》记载“建路鼓于大寝之门外，而掌其政”。
周天子可以在自己的公示之外设立路鼓，让申冤者击鼓申诉至天子。”
“大寝”，就是路寝，指天子诸侯处理政事的宫室。这就是“路鼓制度”，让伸冤无门者击鼓申诉至周天子处。
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