称行在，并迁江南十府富民至此，以充实北平，此事一举两得，既防止这些同情建文帝的百姓在眼皮底下作乱，又能繁荣北平经济。
燕平北平是皇帝“龙兴之地”，应当效仿明太祖对安徽凤阳的做法，立为陪都。明成祖于是大力擢升燕平北平府的地位，以北平为北平府，改北平府为顺天府，称为“行在”。同时开始迁发人民以充实北平；被强令迁入北平的有各地流民、江南富户和山西商人等百姓等。
永乐四年，朱棣下诏以南京皇宫（南京故宫）为蓝本，兴建北平皇宫和城垣。
永乐七年，朱棣以北平为基地进行北征，同时开始在北平附近的昌平修建长陵。将自己的陵墓修在北平而不是南京，证明朱棣已经下定决心要迁都。
永乐八年，朱棣亲征回师后，下令开会通河，打通南北漕运。永乐十三年完工，从此北平所需物资可以通过相对经济地运输。
永乐十四年，永乐帝召集群臣，正式商议迁都北平的事宜。大部分臣工认为北京为皇上龙兴之地，依山傍海，俯视中原，山川形胜，足以控扼天下，为万世之都，少数人认为迁都北京非便，僻处边疆，物资皆仰自江南，若漕运不通，有倾覆之危。
朱棣闻言大怒，将提出反对意见的陈祚等人，一一贬斥，从此无人再敢反对迁都。次年，以南京紫禁城为模板的北平紫禁城正式动工。
永乐十八年，北平皇宫和北平城建成。北平皇宫以南京皇宫为蓝本，规模稍大。新修的北平城周长四十五里，呈规则的方形，符合《周礼•考工记》中理想的都城的形制。明成祖下诏正式迁都，改金陵应天府为南京，改北平顺天府为京师，但在南京仍设六部等中央机构，称南京某部，以南京为留都。
北京城虽仿南京而建，但弘敞壮丽而过之。城开九门，号称八臂哪吒城，为少师姚广孝所规划。
何谓八臂哪吒城，正阳门为哪吒之头，两个边门为其耳朵，城内棋盘街为其鼻子，大明门是其口，崇文、宣武二门为其左右肩，朝阳、平则门为其左右手，东华、西华二门为其双臂，东直、西直二门为其双膝，安定、德胜二门为其双足，门内黄、黑二寺为其风火轮，紫禁城中红墙为其所持红绫带，城内各处殿宇、廊道为其五脏六腑。
姚广孝入京居于庆寿寺，一方面辅佐教导皇太孙朱瞻基，一方面主持北京城的营建之事，为此耗尽心血，在北京城开始营建的次年即永乐十六年三月病逝。
临死之前，永乐帝前往探视，看着姚广孝消瘦的面庞，
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