大军从居庸关出塞，一路向北行来，来至开平卫，发现完者帖木儿所部已经撤走，城中并无一兵一卒。
丘福找来当地的汉人百姓询问究竟，百姓说大汗得知明军北伐，率部族仓皇北撤，走得甚为着急，遗下不少财物。
丘福派人查看，发现蒙古人丢下了不少帐篷、勒勒车、甚至部分甲仗、粮食。
丘福闻报大喜，对众将道：“鞑靼部闻我大军前来，仓惶北遁，他们拖家带口，必然走得不远，我们派轻骑追逐，一定能大获全胜。”
左副将武城侯王聪劝谏道：“敌军未经一战，便丢弃如此之多辎重北逃，怕不是诱敌之计吧。”
右副将同安侯火真道：“我们蒙古人视勒勒车为生命，轻易不会丢弃。这次完者帖木儿部众丢了这么多，我看他们是真的怕了。”
丘福点点头道：“同安侯所言极是，故此我决定亲率千余精骑追逐虏酋，余者随后跟进。”
说罢，他扫了众将一眼，问道：“谁愿与我同行？”
火真道：“末将愿往，干他娘的。再来个捕鱼儿海大捷，名留青史。”
其余众将不敢落后，都纷纷道：“末将愿往。”
于是丘福率领一千余精骑快马加鞭向北追来，其余大队人马在后紧紧跟随，离着有两三天的路程。
一路之上，到处都是蒙人丢弃的家用物资，有时还有数百头牛羊，和零星的几位牧人。
丘福把他们抓来一问，都说可汗率领族人向捕鱼儿海方向逃去了。
丘福大喜，衣不卸甲，马不下鞍，率领先锋直追了下去。
追了一月有余，丘福等人追至胪朐河南，遇到蒙古鞑靼部小股游骑。丘福领兵上前，一举将其击败。
内中有个头目，见势不妙，向胪朐河北逃去。
胪朐河又称饮马河，发源于蒙古肯特汗山，蜿蜒曲折，一路向东，最后注入呼伦湖，全长两千余里。时值八月，大水漫灌，河宽数十丈，水深丈余。
丘福正欲追赶逃敌，右参将靖安侯王忠劝道：“淇国公，此处河宽水深，若有埋伏，我军难以撤退。”
丘福看了看王忠，知道他和李远同为蔚州降将，颇为轻蔑道：“若靖安侯不敢追敌，便留在北岸静候佳音吧。”
王忠登时脸上一红，愤然道：“末将愿唯丘公马首是瞻，有进无退。”
丘福点点头，一催战马，泅渡胪朐河，登上北岸，追出五里，经过一番力战，终于将那名头目追获。
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