行驶。
这也是一个简单的判断机制。
林鸿看过这些小车的核心代码，并没有什么高深的东西，无非就是三条很简单的条件架设。
如果遇到障碍物，那么通知其他小车转弯。
如果在一定时间内没有收到其他小车的同步连接信号，那么掉头行驶。
如果接收到别的小车传来的障碍信号，那么转弯之后，再调整姿态行驶。
这只是三条很简单的if-then语句，在程序设计里面是最常见的句型，并没有什么特别的。
奥兰多的“漫步者”显得就很从容了，只见他缓缓向前推进，快要接近第一个障碍物的时候，顿时停了下来，它的头部开始转动。
“爸爸，它在干什么？”一直跟在它身后的亚瑟奇怪道。
“它在扫描地形。”奥兰多笑道，“在它的双眼处，有一个2dji光雷达扫描仪，可以将它所看到的地形扫描到计算机中，然后在计算机里面建立对应的模型，计算出下一步该要走的路径。”
“太酷了！”
亚瑟走到“漫步者”的旁边，侧着脑袋看着它手中捧着的笔记本显示器，果然看到显示器中，它面前的铁桶的3d模型出现在上面，除此之外，其他障碍物的模型也一步步从左至右浮现出来。
“好强大啊！”亚瑟惊叫道。
林鸿闻言走过去一看，顿时也被上面的画面给镇住了。
竟然可以直接使用ji光器就将它面前的东西在计算器中建立了3d模型，这也太强大了吧！
这其中的原理是什么？
林鸿的大脑急速运转，思考着可能地实现方式。
想了一会儿之后，林鸿问了第一个问题：
“uncle（大叔），ji光器一般都是点状的吧，这样旋转，最多只能扫描一个截面，怎么能将垂直方向的画面也扫描出来？”
奥兰多有些惊异地看了林鸿一眼，心中有些惊异，没想到他这么快就问了一个相当有水平的问题。
他解释道：“那个ji光雷达ji光器的输出模式被改造了，由单束点状ji光改为了线状ji光，这样就可以通过旋转扫描3d画面。扫描仪通过测量这束线型光在待测目标物体上的反shè从而一次xing（圣王txt下载）获得一个扫描截面的数据。这样做的好处是扫描速度可以很快，jing度也比较高。缺点是由于ji光变成了一条线段，其强度将随着距离大幅衰减，因此测距范
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