秦孝公十九年，秦国国力已成强势，十年之间揍了四五次魏国，占据了魏国数城，一时声势无量，天子致伯！
秦孝公二十年，诸侯毕贺。秦使公子少官率师会诸侯逢泽，朝天子！
周天子甚至都封秦孝公为西部封国盟约主，秦国一扫当年被各诸侯看不起，视为落后蛮夷，不与之会盟的耻辱，诸侯都派人前来恭贺秦孝公，并且还与秦国在逢泽一起会盟。
秦国变法十五年之后，弱秦真如卫鞅所言，在他的手中变为了强秦！
翌年。
秦孝公二十一年，魏国经历马陵大败，士卒损伤惨烈。
秦国可是和魏国有着血海深仇的，秦国的河西之地可被魏国占走几十年了，秦国上下没有一人不想收服河西。
“君上，趁他病要他命！现在魏国虚弱，正是我们出兵收服河西的最好机会！”
“魏国此时刚打了几场败仗，必然是挡不住我们，一定会弃地东迁，那么我们就可以占据河西的有利地形，势弱之时可以据函关与河西守住关中之地，势强之时可转守为攻，东出六国而成霸业！”
咸阳城的秦宫之中，卫鞅又在与嬴渠梁谋划着。
变法强国十数年，嬴渠梁每每念及祖宗发迹的河西之地被魏国侵占，都悔恨不已。
这回终于给他逮到机会了，还用得着犹豫吗，那必须得出兵干他妈的！
“令，左庶长鞅率领马步军十五万，发兵击于魏，收复我河西七百里河山！”
“嗨！”
说干就干，第二天卫鞅就率领着十五万渴望军功，渴望升爵分田，气势高昂的士卒们开赴前线。
另一边的魏国，魏惠王收到消息之后，气的摔坏了两个酒樽。
不过再气也没用，还是得调兵遣将迎战秦君。
魏惠王在多方考虑之后，派出了魏公子卬率领二十万魏军奔赴河西守土待攻。
这位公子卬可不是一般人，也是一位领军的好手，战功赫赫，最重要的是他以前在老相国公孙痤门下和卫鞅一起共事过一段时间，两人算是做过朋友，对卫鞅也有些了解，所以魏惠王才派他去迎击卫鞅。
已经摆好战阵，拉出战线了的卫鞅得知了对面魏国的领军之人居然是以前有过同仁之谊的公子卬，当时就心生一计，连夜写了一封“真言实感”的信，遣人送入了魏军大营，递给了公子卬。
在魏军的中军大帐内，公子卬将这封言词诚恳的信给下属们传阅了一遍。
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