义爆发；二十四岁的刘备在镇压起义的战斗中立下战功。
尔后又于中平三年（公元188年）参与镇压张纯叛乱的战斗，以前后军功被封为安喜县县尉。
后来，朝廷有令：如因军功而成为官吏的人都要被精选淘汰，该郡督邮要遣散刘备；刘备知道消息后到督邮入住的驿站求见，督邮称疾不肯见刘备；刘备怀恨在心将督邮捆绑起来鞭打两百下后与关羽、张飞弃官逃亡。
大将军何进派毌丘毅到丹杨募兵，刘备便在途中加入；到下邳时与盗贼力战立功任为下密县丞后又辞官；接着又任高唐尉、高唐令等职。
高唐县被盗贼攻破，刘备于是往奔投靠公孙瓒，被表为别部司马。
刘备依附公孙瓒后见赵云奇伟，深为喜爱；公孙瓒与袁绍交战，派遣青州刺史田楷占据山东附近的土地；袁绍亦派数万大军前来争地。
公孙瓒便上表将刘备提升为别部司马，派刘备前去帮助田楷抵抗袁绍；并派赵云为刘备的随从，让他为刘备率领骑兵。
赵云因为兄长去世向公孙瓒请辞归乡，刘备知道赵云此去便不会再回来；因此握着赵云的手不舍分别。
赵云感动之余，向刘备辞别说：“我永远不会背叛您的恩德。”
建安五年（200年），刘备被曹操打败之后前去依附袁绍；赵云至邺城求见刘备，二人同床眠卧。
刘备密谴赵云招募兵士数百，对外宣称是左将军刘备部曲；袁绍并不知道此事。
赵云从此追随刘备到荆州再未离开，赵云跟随刘备将近三十年先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。
除了四处征战，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以留营司马留守公安，以翊军将军督江州。
除此之外，赵云于平定益州时引霍去病故事劝谏刘备将田宅归还百姓；又于关羽张飞被害之后劝谏刘备不要伐吴，被后世赞为有大臣局量的儒将，甚至被认为是三国时期最完美的人物。
秦风把赵云和刘备的关系遐思一阵，转向温同孝问道：“温知县用刘备借骁将赵云想引荐出何等英雄人物！”
温同孝讪笑几声道：“下官的年兄梁成玉在梁州做知府时招募了一个名叫马萧的武士，马萧是三国蜀汉五虎上将马超的后人；如果能将马萧借过来领兵执行送马任务，一定会圆满收官！”
“好啊！”秦风欣欣然，看向温同孝道：“温知县有刘皇
…。。