卢飞领命，于是率本部精兵五千以及左超所拔给军马五千人，计一万人，冒着炎热，即刻从滇池开往永昌。
六月初，卢飞率军至博离，与独孤永等会合，独孤永见援军已经到了，便设下计策，准备复夺永昌。
独孤永探得蛮军又来援兵，虽然有两万余众，城池防守却大有破绽，如今又天热难耐，蛮兵皆在阴凉处避暑，晚间守备也甚松懈。
独孤永便对卢飞、藏柯等道：“蛮军虽然彪悍，却不知军谋，今天热如此，以为汉军不会前来。其夜里防守松懈，便可夜袭之。”
卢飞、藏柯
皆以为可行，于是藏柯愿意领本部军为前锋夜里突袭，独孤永、寇霸引军在中，卢卢飞则领万余军在后，只待藏柯突袭成功，便全军一齐进击，复夺城池。
庄黄等蛮军果然以为天热汉军不会进军，夜里防守松懈，藏柯趁夜色掩护，于三更之时到达城下，随即突袭，将部署在外围的蛮兵尽皆杀死，又领兵攻上城墙，杀入城内，砍开城门，放汉军入城。
庄黄在睡梦中被惊醒，立即命军来迎战，此时独孤永、寇霸二军杀到，庄黄即调动城外十里之外驻军，前来助战，而卢飞又率万余军进至，截住厮杀。
蛮军夜里未做准备，仓促迎战，不能敌，为汉军大败，战至天明时分，庄黄见汉军众多，惊讶道：“汉军是有援军来到，所以才敢夜袭。”又见自己麾下两万余军，交战半夜，已经折损数千，兵无斗志，数千汉军已经入城，又将南边城门占据，庄黄恐汉军还有援兵到来，不敢再恋战，于是率军从西门逃出，纠集部众，还有一万余人，又南下回哀牢而去。
（本章完）