陛下所见甚为英明。今骠骑将军足以抗拒扬州贼军，荆州贼军虽然离宛、洛近，然中原方有重兵防守，尚暂时不惧。唯有西线贼军，汉中伪王亲至阵前，贼首潜龙又十分狡诈奸猾，此处甚为紧要。依照老臣之计，还需陛下亲临之，方可退敌耳。”
公孙霸道：“朕若去长安
，谁为将朕相守洛阳呢？”
归海卫道：“辅国大将军可以暂代陛下守也。”
公孙霸闻言喜道：“军师不说，朕还忘记了他。”
于是便召公孙鸿上殿，交付其六万兵马，令其为将辅助皇甫照等大臣镇守洛阳。自与归海卫再率三万军，从洛阳望长安而来。
顺安30年秋九月十五，汉中王军师兼领都督诸路军事徐领英提兵六万人，从天水进至陇县，发兵攻打陇关燕军，燕军不能敌，遂下陇关，领英率兵进入司隶境内，进至岐山，临于渭滨，驻兵五丈原。闻人策传令燕军退守渭北。
领英率兵驻扎五丈原，夜宿军中，恍惚间忽然闻知秋风萧瑟，出营观看，见五丈原上隐隐有风云涌动，又闻兵戈相击之声。领英疑惑，驻足原上观之，风雨又息，兵戈声消失。见原上有一庙宇，领英遂入庙观看，乃诸葛武侯庙也，中有诸葛武侯羽扇纶巾坐四轮车塑像。庙中墙上，乃隶书武侯《前出师表》也，领英于是诵武侯表文道：
先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。
宫中府中，俱为一体，陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理，不宜偏私，使内外异法也。
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下。愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。
将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰能，是以众议举宠为督。愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。
亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之信之，则汉室之隆，可计日而待也。
臣本布衣，躬耕于南阳，苟
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