伏波将军刘虚化妆成商旅，从燕境穿境而过，至并州见奋威将军王纵横，传达汉中王之意。于是纵横集合其所部三万余骑，命昔日并州将领北泽、管营二人为先锋，各率五千骑，先行从云中而下，过长城，至西河、雁门，进至太原境上。
纵横命老将北勒领五千骑驻守朔方，老将封武领数千人驻守九原。夫人赵如霜请随军征战，纵横许之，刘虚也请命相助，纵横大喜，命刘虚为客将，与其一道统兵。纵横便率中军一万五千骑随后而进，赵如霜、习甲等人为将，向太原杀来。
纵横经营朔方数年，威震塞外胡人，得胡人之骏马万余匹，于是纵横所部三万余人，得以全部为骑兵，兵甲亦十分精良。
北泽、管营二人率一万骑，驰入云中，云中守卫燕军甚少，见纵横军到，皆不战而逃，北泽、管营如入无人之境，数日之间，便至西河境内。燕军在楼烦驻有五千军，北泽、管营二人闻知纵横大军不日将至，便移师来围楼烦。
燕并州刺史袁矫驻兵晋阳，闻报纵横军南下，前锋已经兵临楼烦，大惊，连忙请平北将军花羽商议，花羽前番留驻并州，公孙霸授其为平北将军号，辅佐袁矫。花羽来见袁矫，袁矫道：“今王腾起其麾下所部胡骑数万，来犯太原，特请将军率兵御之。”
花羽道：“使君镇守并州，有兵六万余人，王腾不过三万人，何惧哉！”
袁矫道：“王腾骁勇异常，其部下尽皆铁骑，虽然只有三万人，不可小觑。吾虽然有六万人，然皆分散驻守他处，今太原可用之兵，不过三四万人，恐难于与其相敌，且先防守为上。”
花羽道：“使君只需守住楼烦，便可阻止王腾南下，如此则晋阳无危。末将料陛下此番将会再派援兵，助使君一举击破王腾，以永除北患。”
袁矫道：“将军所言甚是。今陛下援兵未至，晋阳万不可失。且请将军率本部人马，先前往楼烦驻守，以拒贼军。”
花羽于是率本部二万步骑，开至楼烦，袁矫又调兵遣将，聚合得并州兵马一万余人，令晋阳勇将麻准统领，前往楼烦助阵，自率两万军，驻守晋阳。
北泽与管营兵至楼烦，便列阵攻打，楼烦五千燕军，奋力拒战，相战半日，折损千余，北泽与管营万人，却丝毫未损。燕军大惧，见二人攻势甚猛，便坚壁不战，等候援军到来。
管营对北泽道：“若燕军援军到来，楼烦恐一时难再攻取。今可猛烈攻之，夺取楼烦，待主公大军到，便可一齐杀向晋阳，燕军将南逃矣。”
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