章雕、韩冲二将，率军赶赴彭城途中，闻知彭鹜已经反水投敌，大惊，遂引军不进，速速报与伍文忠。
伍文忠闻知彭鹜据彭城叛变投敌，大怒道：“吾必亲手诛灭此逆贼！”火急攻心，头脑一阵眩晕，不禁跌倒于地，吐血不止，众人慌忙救起，伍文忠得知彭鹜反叛消息，惊怒之下，旧病又犯，卧床不起。
虞良慌忙代理行事，遂命章雕、韩冲二将，回兵驻扎。又加强下邳防守，遣人速至江东，致书于扬州刺史车安，请其出兵相援。
车安接到徐州告急书信，问刘察道：“今吾已经归顺汉中王，如发兵相救之事，可先禀告汉中王，以示不自专也。”
刘察道：“主公之见甚是。然今紧急之时，汉中王尚在万里之外，我等且从权宜而行。吾料知潜龙在荆州，闻徐州之变，必有对策。主公可先遣兵前往以为救应。”
于是车安乃遣将军步阐，领军二万，前往徐州相助。
领英在荆州，闻知徐州彭城之变，道：“徐州如果内变，则将危矣。吾不能不救之。”于是遣荆州将领阚修、石苞二人，各领军一万，前往徐州救援。
吴江游说彭鹜反水成功，遂将彭鹜书信，骑快马带至长安，见公孙霸。公孙霸闻知大喜，道：“今如并取徐州，子高当居首功。”遂重赏之。便下令让公孙彪部，可起兵攻伐徐州，又令青州盖班、兖州贯丘平二人，领本部人马从北助战，恐荆州、扬州前来相救，又令将军钟方率豫州兵马三万余人，前往相助公孙彪，皆听公孙彪所节制指挥。
公孙霸三路军马，共计十余万人，从西、北两面围困徐州，徐州三郡已经在公孙霸之手。公孙彪率部五万人进至彭城驻扎，以彭鹜为先锋，率本部军马，以为前驱。盖班、贯丘平各自领两万人马，从东莞、琅琊南下，进犯东海郡。钟方领三万兵，从豫州东进，以防荆州、扬州军马前来救援。
伍文忠病势转重，闻知数路大军来到，心中焦急愤恨，日日吐血，医药已经无用，伍文忠卧于床上，骨瘦如柴，自知将死。乃召集徐州文武，一一嘱咐后事。将虞良与长孙伍玄叫至床前，托付虞良大事，嘱咐其若徐州不保，就辅佐伍玄投奔汉中王，嘱咐完毕。长叹数声，随即瞑目而逝。伍文忠乃山东琅琊郡人，年轻时候便以才学闻名，举孝廉入仕，先为高平县令，后升为广陵国相国，又升迁为彭城郡郡守，以治理才干而领徐州牧，后值天下动乱，群雄割据，乃称上将军九州伯。统领徐州近三十年，深得徐州远近民心，四海人望。病殁之日，时年76
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