8月，齐王见徐州下邳城难以攻下，遂留重兵守东莞、琅琊两郡，以窥徐州。自己领军十余万，麾军西进，又夺取豫州、司隶数县，兵临安城，排开阵势，致书挑战。
张瑜观其当前形势，见齐王兵势正盛，且后面援军充足，而己方援军，迟迟不到，军资粮草供应皆不齐备，于是令众将坚守不战，以扼守安城为上。监军鱼崇见之，发书报于朱糟，朱糟以为其胆怯，令其出战。朱糟对张莽说：“张瑜率王师十五万，坐镇安城，齐王兵不过十万。我军多齐军三分之一，奈何惧之？如不战，齐军气焰将更甚矣！”张莽亦认为应该出战，于是下令，诏谕张瑜出战齐军。
张瑜接到诏书，不得已，令先锋将军杨于龙，领军两万，出城交战。
齐王命孙猛出阵，孙猛手提四十斤水磨钢鞭，策马立于阵前，杨于龙正欲出马迎战，副将马成道：“将军且住，待末将出阵斩之！”
马成自持勇力，舞动手中铜锤，拍马上阵，只取孙猛。
孙猛以鞭接之，两马相交，战十余合，孙猛鞭重力沉，马成抵挡不住，正欲拍马回阵，孙猛一鞭挥来，马成躲避不及，中其背，口吐鲜血，翻身落马。
孙猛正欲前来杀马成，杨于龙见孙猛落马，立即舞刀上前，只取孙猛，孙猛遂弃了马成，又来战杨于龙。军士趁机上前，救得马成回阵。
孙猛力战杨于龙，三十合后，杨于龙渐渐不支，张瑜在城上看见，忙令鸣金收兵。杨玉龙遂弃战而回。齐王见之，随即下令擂鼓进军，于是齐王大军一齐掩杀过来，张瑜在城上急令弓箭手，一起放箭，射向齐军，以掩护杨玉龙撤退。
齐军势大，如排山倒海而来，杨玉龙军撤退不及，遂被齐军逼至城边掩杀，一齐混战，杨于龙死战方脱，亏城楼山弓箭手射住齐军，方将败军撤回城内。计点军士，折兵三千人，伤者无数。马成被孙猛钢鞭击中，震坏内脏肺腑，救回城中，半夜伤重既死。
张瑜收兵回城，鱼崇前来，质问道：“方才交战时，太尉如何不尽出城中大军？若如此，齐军可败！奈何只以弓箭手在城上射箭呢？以至于我军损兵折将。”
张瑜道：”兵者，诡道也。吾若尽出城中军，则安城将处于危险之境。如为齐军所乘，我军不能还，则将陷于进退无据境地。安城若失，我军必败。之所以以弓箭手射住齐军，是吾预见齐军背后尚有重兵潜伏也。切不可出战，坚守为上。”
鱼崇不甚懂军事，见张瑜如此说，以为是张瑜惧怕齐军，为自己开脱。也没看
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