武请道：“齐王夺我王国，今又举兵反叛，此国仇家恨，令人切齿痛恨。愿做都督军中一小卒，若能平定叛乱，让天下安宁，虽赴汤蹈火，万死不辞。”诸葛武甚嘉赏之，于是令其与诸葛笑峰一道，随自己一起率水军从长江顺流而下，沿途重镇要津留兵驻扎，前往建邺石头城而来。
齐王已经取得幽州，西进受阻，于是准备挥军南下取下徐州，与吴王楚王军回合。徐州牧伍文忠，整顿城防，扼守要到，严防诸王兵来犯。6月，见双方形成对峙局面，于是致书奉劝齐王罢兵，欲为其保奏朝廷，双方如能罢兵，愿意从中间调停。
齐王接到伍文忠书，看毕笑道：“孤素知徐州牧伍文忠惯于行调停之事，今果然耳。如当朝廷颁布削藩令之时，其来做调停，孤尚能考虑。今孤已经今据东方数州，有兵二十余万，此时来做调停，岂不是让孤难堪吗？看孤即便用兵，这就去取徐州，与吴楚二王会合，则大事成矣。”言罢哈哈大笑，叱令使者告知伍文忠：“孤提兵十万，欲与足下会猎徐州，请足下城下待之！”使者抱头鼠窜，回徐州报知伍文忠。