水军即成，奉扬州刺史之命，率师剿贼。诸葛武率精锐水军一千五百人，乘坐大小战船五十余艘，扼断内陆水路，逼贼入海。再出海与之交战，大破之，遂荡清近海。余贼千余人海上不能驻扎，遂又上岸，集结侵犯瓯越。诸葛武切断其归路，扬州刺史又遣其他将率兵击之，海贼不敌，败退海边，诸葛武率军迎击，全歼海贼，于是扬州海贼之患平定。诸葛武因功升迁为扬州水军都督，朝廷赐楼船将军号，统领扬州全部水军两万余人。在扬州水军都督之位十余年，威名震于江东。
诸葛武现年已经五十有余，有二子，长子诸葛勇，勇而好武，年少从军，随父出师，剿灭海贼，不幸牺牲与海战中，年尚二十。后诸葛武四十岁时候又生一子，取名诸葛岳，诸葛岳有天资，诸葛武便自幼教习其水军兵法。诸葛岳长成，亦有乃父之风，年十五，纵论兵法，其父不能驳难，取字笑峰，闻名江东，皆称虎父无犬子。
顺安四年，诸葛笑峰时年方20岁。举为孝廉，在父军中任军前校尉。
诸葛武一生治军，剿灭贼寇，官至扬州水军都督、楼船将军。扬州刺史曾叹诸葛武说：“诸葛将军治戎才干，虽不能与武侯比肩，然当今天下，其治水军之才，无出其右。将军若生于高祖之时，位岂在楼船将军、扬州水军都督哉？必是大将之材，封侯拜相亦不为过。”
诸葛武闻言笑曰：“俗谚曾道：太平本是将军定，不许将军见太平。天下能安宁，万姓皆安乐，吾之愿也。又如何求天下动荡而成就名将之功呢？位至扬州水军都督、楼船将军，平生之愿以足，又有何求？”众皆赞赏其高义。
一日，诸葛武与其子谈论兵法，诸葛武不能胜。叹曰：“此子之才，在吾之上。但别如赵括纸上谈兵可也。”
诸葛岳见父叹气，知其担忧。便对其父道：“儿自学兵法以来，亦深知此般道理。昔日赵括败长平，马谡失街亭，儿深以此为戒。若纸上谈兵者，必不能成事。请父亲放心，儿当以纸上谈兵为耻，当付之实际。定不学赵括、马谡也。”
诸葛武闻言笑曰：“吾儿有此领悟，吾心甚慰。你祖上诸葛武侯，乃天下奇才，国士无双，匡扶汉室，成就霸业。汝应努力，不负祖上英明。方今天下，骚乱始现。如遇国家危难之时，天下倒悬之际，汝应当展现胸中才学，救援天下，匡扶汉室，方不亏为忠武侯之子孙后代！为父已老，未来之事，已不能预料。假如天下果乱，世道有变，汝能完成为父未完成之夙愿，则九泉之下，为父欣慰，祖宗幸甚。”
诸葛岳
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