唐朝在黄河以东的地盘就剩下了晋西南一隅之地，在长安的李渊大惊失色，颁发手书道：“贼军军威正猛，短期内实在是难以战胜他们，应该放弃黄河以东之地，严密防守函谷关以西之地，不使贼军破关而入。”
唐朝之所以会失去太原，还是因为李渊用兵不当，本来其二子李世民行军打仗是行家，但是他怕二儿子势大威胁太子的地位，于是就把李世民雪藏了，好吃好喝养了起来。
而今龙兴之地尽失，一旦贼军攻入关中，则李唐天下就危险了，很可能会像其他反王一样化作尘埃。
于是李渊一面命令李世民带兵出征，一面向江南的高不二求援。高不二接到李渊的求救文书，立马命令虞世南统领关中军马七万北渡长江驰援李渊。
虞世南率领大军一渡过长江，就吸引了各个草头王的关注，打破了江北军马不过江的默契，同时也直接威胁着江北各大义军，是以王世充派出了军队对虞世南进行了袭扰，但是又不想与高不二撕破脸皮，使虞世南带军很快到了长安，又继续北上与秦王李世民汇合。
正在柏壁与刘武周对峙的李世民在大帐中听闻江南楚王人马来援，心中大定，这个父亲结拜义弟对自己家没话说，尤其对自己更是大方，直接让他全面接管了玄甲军。
虞世南带领大军到来，在营门遇到了亲自出迎的李世民，大礼跪拜道：“楚王麾下，前军大将军虞世南见过秦王殿下，来前楚王交待，大军尽归秦王麾下，听从秦王调遣。”
李世民扶起虞世南道：“大将军请起，不知皇叔可好？诸位皇婶可安宁。”
虞世南来时，高不二叮嘱他见到李世民要行臣子大礼，先前还以为是高不二这作叔叔的关爱后辈，但是见到李世民亲自出营来迎、又亲自扶起自己，结合他的赫赫战功，让虞世南不得不对这位年轻的皇子高看一眼，暗道：“有子如此，何愁大事不成。”
听李世民来问，抱拳恭身道：“回禀秦王，楚王及各位王妃一切安好，楚王嘱咐在下不必再回江南了，就在秦王麾下效命，还请秦王多多照顾。”
“大将军哪里话，你从皇叔那里而来，我们就是一家人，快随我入帐，我来为将军接风洗尘。”言罢携虞世南去了中军大帐。
虞世南所带七万人马，给长安留下两万，带给李世民了五万，加上之前的六万人马，李世民大军人数达到了十一万，与刘武周几乎相当。但是刘武周那里有突厥兵马七八万，双方战力不好评估。