北海太守孔融治下遭黄巾张牛角三万人马围攻，这张牛角当年在波才帐下便是能征惯战，颇能用兵，孔融此人不长军略，数次为其打败，只得苦守北海，彷徨无助之下恰有城中东莱太史慈为报其救母恩德奋勇单枪匹马杀出重围往求援军，本来冀州袁绍就在左近，可此时袁本初正与黑山贼张燕交战，无力顾及，太史慈无奈只得往北平而来。而刘毅得知之后未加半点犹豫，点起一万五千人马便奔北海而来。
刘毅驰援北海自然要经过冀州，袁绍很快就得到了消息，现在二人之间的关系是比较微妙的，袁绍吞并冀州之后当然不会满足与此，幽州刘毅在其侧背且兵强马壮他自是有所忌惮，不过现在肯定还不是二人交手的时候，至少表面上双方还是比较客气的。像这次刘毅出兵还特地修书一封与袁绍，言道孔融忠义，名望极高，如今治下遭黄巾余党肆掠不能相抗，朗生与他既是同朝为臣此番出兵乃是应有之义，既然本初兄忙于战事，那小弟便走上一遭，别无他想。袁绍得书之后只派人详查刘毅军动静，却并未有什么动作，对他来说，刘毅率军离开幽州也让他更没有顾虑，可以放开手脚的对付黑山张燕一众。
此次出征赵云张合徐晃管亥四将随从，经过这些年的磨练加上自身的天分与勤勉，子龙无论是武艺领军都有了极大的进步，论武勇，讨董时他曾为救曹操独战包括张辽在内的四员大将，论统军则敢以四千骑军将数万匈奴大军败在散关之下，首战告捷！军中皆言主公武勇无双，二将军豪气纵横，而三将军则是一身是胆也！
今番乃是驰援，早到一刻便可多几分把握，故刘毅命赵云引两千骑军先行前往，黄巾大将张牛角与管亥相识，行前刘毅也曾问起过此人究竟，答曰颇有韬略，乃领军之才，因此便叫管亥与赵云同为前部，看看能不能先以言语动之。而刘毅则与郭嘉徐晃张合带领步卒为后军，说是后军，这行程也是不慢，长途快速行军乃是刘毅练兵之时要求的重点，此次出兵正达到了以战代练的目的。
赵云前部到达北海之时正逢张牛角攻打城池甚急，此人确如管亥所说，胸有甲兵，手下士卒也无不用命；若不是北海被孔融经营良久，上下一心的话恐怕早就为其所破。敌军人多势众又有所防备，赵云并未采用重骑正面突进的战法，而是很漂亮的玩了一手轻骑骚扰，弄得张牛角不胜其烦，若是置之不理，这些来去如风的骑兵不停用箭矢收割着自己手下士卒的性命；可若要将其抓住也是痴心妄想，人去多了赵云根本就不与你交战，要是少了说不定就还让重骑冲杀一阵。
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