有恩。魏延救了黄忠，想投刘备也好，想献长沙也罢，没必要直接过去，直接剥夺韩玄的活路。毕竟其余三城的太守，除了亲自出城交战的金璇身死之外，赵范和刘度都是投降不杀的。
所以在刘备取得长沙后，诸葛亮脸一板，拿这件事作为幌子，就要把魏延推出斩首。
真要这么杀了，魏延得泉下喊冤，好歹自己是为了刘皇叔啊。当然，诸葛亮此举只是为了威慑魏延。真要打算杀，刘备求情都没用的。
此后，魏延在跟着刘备庞统入川时，和黄忠争功，结果反而中了埋伏，若不是黄忠救命，险些被杀。这种违抗军令打败仗，若是比照后来马谡的例子，该当斩首。只是当时庞统带队，没和魏延计较而已。
等到刘备死后，魏延在诸葛亮北伐时，更是屡出不敬。因为诸葛亮没有听他的子午谷计策，就牢骚不断。对诸葛亮的命令，有时候也不太愿意配合。比如第三次北伐时，诸葛亮本来打算让魏延去截断张郃的前军，魏延却故意装傻，低头不语，诸葛亮只好派了自告奋勇的王平。
而到了第四次北伐时，诸葛亮安排魏延等四人各带五千兵马为前哨，魏延却跟陈式两个煽风点火，甚至故意贬低诸葛亮：
丞相若听吾言，径出子午谷，此时休说长安，连洛阳皆得矣！今执定要出祁山。有何益耶？既令进兵，今又教休进。何其号令不明！
军前公然贬低主帅，这是什么神操作？那时候诸葛亮就已经心里透亮了：
孔明笑曰：“魏延素有反相，吾知彼常有不平之意；因怜其勇而用之。久后必生患害。”
最终，在魏延阴测测的怂恿下，陈式违令进军，以至于兵败，几乎全军覆没。回来之后，两个人相互推卸责任，丑态百出：
孔明曰：“是谁失陷了军来？”延曰：“陈式不听号令，潜入谷口，以此大败。”式曰：“此事魏延教我行来。”孔明曰：“他倒救你，你反攀他！将令已违，不必巧说！”即叱武士推出陈式斩之。
然而，“此时孔明不杀魏延，欲留之以为后用也。”诸葛亮已经完全确认魏延很不可靠了。
在234年，诸葛亮临终前禳星借寿时，魏延更是扑灭了主灯，使得诸葛亮功败垂成。
这些，使得诸葛亮深为担忧魏延的忠诚，故而安排了锦囊妙计，让马岱埋伏在魏延身边，做好杀魏延的准备。
但是，即使在《三国演义》的神仙道法加持下，诸葛亮依然不肯妄斩无罪之人。就算他一心想要收拾你，也一定要用正
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