是逼他献议垂帘，终于达成默契。
此后，为在朝中造“垂帘”舆论，恭亲王的亲信多方疏通游说，发动清议，联络人心，争取到了汉大臣大学士贾桢、周祖培和户部尚书沈兆霁及刑部尚书赵光的支持，还争取到了蒙古亲王和大臣的支持。
恭亲王伺机向两宫太后面奏添派惇王为恭理丧仪大臣，以此向惇亲王示意团结，消除误会。
与肃顺斗了三个回合，越发使慈禧对肃顺咄咄逼人之势，深怀其忧。她明白；
如果不能取得政治上的权力，就只能听凭顾命大臣一手遮天了，这样发展下去，肃顺一伙必“挟天子以令诸侯”，幼帝在他们肘腋之下，唯有俯首听命而已。以太后之地位，她不甘大权旁落，受制于人。
要收回权柄，必先除去肃顺!权柄不能下移，这是清朝的祖宗家法。
两官同心认为顾命八大臣决不可再留，遂密令恭亲王处置。按照这个指示，恭亲王在北京加紧部署。
两宫太后从热河一回到北京，便召见恭亲王、大学士桂良、贾桢、周祖培和军机大臣文祥，共五人。
两宫正式提出垂帘主张，控诉顾命大臣罪行，面谕“将载垣，端华、肃顺革去爵职，拿交宗人府”，“景寿、穆荫、匡源、杜翰、焦祐瀛着退出军机处。
派恭亲王会同大学士、六部、九卿、翰、詹、科、道，将伊等应得之咎，分别轻重，按律柔公具奏。
至皇太后应如何垂帘之仪，一并会议具奏，“恭亲王奉”特旨”提拿了载垣、端华，并派睿亲王和醇亲王迎捕了肃顺。
这是慈禧太后和肃顺斗争的第四个回合；
以肃顺彻底失败告终，肃顺被斩决，载垣、端华“赐令自尽”。其他五位顾命大臣均被“革职”或充军，有的“加恩免其发遣”。
这次事件发生于1861年，由于这一年是农历辛酉年，故历史上称为“辛酉政变”，又称“北京政变”。
辛酉年十一月初一，在紫禁城养心殿举行了垂帘大典。从此，两官临朝称制于上，恭亲王总揽全局于下。
从此，慈禧太后正式取得国家最高权力，此后实际统治华夏近半个世纪。
根据慈禧太后“稳定大局”的指示，对肃顺余党，置办了陈孚恩、黄宗汉等少数几个人的罪，其余的人一概不追究。
与此同时，接收政权，调动军机处和部院大臣，注意安抚各方，特别是争取汉人和蒙古人的助力。
清朝的历次宫廷政变，无论是顺
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