题的思路：
“确认地板是否打扫干净，非常简单，那就是第一次使用哇哇机器人的时候，让哇哇先按照传统的均匀打扫模式，清扫十遍以上，将房间打扫到最干净为止！再把最干净的状态拍摄保存下来，用于比对，这样不管是什么房间，都有一个最佳的参考……根本不需要做大数据图片系统。”
“当然，如果哇哇机器人的工作场景发生了变换，便回归到第一次初始状态，先打扫出一个最干净的样板出来。”
苏友杰点了点头：“这个思路可行，至少对90%以上的家庭客户而言，可以把第一次打扫的结果作为样板；如果是家政公司等企业用户，我们得做定制化的调整。”
就这样，基于图片比对的“干净算法”问题，苏友杰顺利解决。
但他马上又遇到了新的问题。
那就是“路径规划”问题，即通过“干净算法”确定地板上的脏污分布后，扫地机器人如何规划好最优路径，从而高效快速地将其清扫干净？
传统的均匀式打扫肯定是不行的，哇哇机器人要能做到肮脏处“重点照顾”与干净处“轻度打扫”，像人一样进行选择，这样才能把地板打扫的最干净。
而这个“路径规划算法”，也卡了苏友杰四五天时间，根本没有头绪。
因为这个算法，难点是得根据图片内的垃圾分布，先把室内场景三维立体化，再建立数学模型，推导出合理的工作路径出来，这个过程非常烧脑。
而这个算法，陈今拿了一页打印稿过来，上面密密麻麻都是数学公式，摆放在苏友杰的面前。
苏友杰看完后。
脸上变得激动。
眼里满是惊叹，如同醍醐灌顶：“原来是这样？太精妙，简直天衣无缝！”
他转头看向陈今道：“陈总，这套路径算法，是您推导出来的么？您实在太厉害了！”他脸上满是崇拜。
“不是不是。”
陈今连连摆手：“这是我爸公司的一个工程师给我的，我提出这个问题后，他大概用了一个小时，就写了这张纸给我。”其实只用了1秒钟不到，这点小问题，爱丽丝瞬间解决。
“一个小时？！”
苏友杰张大了嘴，一脸震惊：“大牛，绝对是超级大牛！”
但又联想到陈总父亲所在的商飞公司，是Z国唯一造国产大客机的地方，里面牛人辈出，解决“路径算法”这点小问题，当然是属于小case。
苏友杰不由
…。。