自古至今，很多自然科学家都曾苦苦追索过：“说到底，地球的自转是怎样形成的？”
有了提问，随之而来的是各种假设，其中一种是这样的——假设宇宙中有以太的存在，由于以太的存在范围无限大，并且一直处于运动状态，地球及太阳均处于以太当中，地球及太阳都会受到来自以太的作用力，并且在这个力的作用下沿着以太的运动方向开始运动，而地球在受到以太的作用力时还要受到太阳的对它的吸引，在这两种起到决定性的力的作用下，地球开始自转。
简单说，是两股力量的搓动与斗争，才成就了今日的地球自转。
同样，如果力量消失，则地球就成了宇宙星空的弃儿。
当然，关于地球自转的各种理论都还是假说。考虑地球自转的成因应该和地球的公转结合起来。
在宇宙中没有绝对静止的物体，受到各种外力的大质量的天体为了保持自身运动的平衡性必然依靠自转来维系平衡性。小质量的粒子由于运动的速度极快，也必须依靠自转来维系自身运动的平衡。这一点可以参考陀螺的运动原理，自转的物体在运动中对外力的耐受性较高。