是独轮车，也有少量的两轮马车。两厢比较起来，两匹马拉乘的四轮马车的机动性更好，车型也更高大，更有利于士兵的射击和隐藏。遇敌时，将所以马车的车轮用铁链窜起来，就像是曹操的连环船，形成一道不倒的城墙，火炮和火枪藏身其后，对敌人展开攻击。
大明车阵的独轮车靠士兵推行，如果长途跋涉，不要说杀敌了，光推车就累死了，因为不甚高大，无法像胡斯人那样，组成马车城墙，这也是孙传庭郏县兵败的原因之一。
当然了，戚继光和孙传庭也都是没有办法，一来大明没有四轮马车，二来大明也没有那么多拉车的马匹，所以只能勉为其难的使用独轮车。