度一切众生，发愿代替众生受无量诸苦，令苦海众生得究竟安乐，常住清净涅槃。
“生死炽然，苦恼无量”特指世间众生没有发觉悟出离之心，常常沉溺于世间五欲中不能自拔，并且以苦为乐，造作种种恶业而不自知。由于造做杀、盗、淫、妄等恶业众多，就会因造作恶业受到各种苦报，以至于从驴胎入马腹，长劫轮回于六道之中受苦。众生只知道畏惧无量众苦，却从不从根本上去断除引发痛苦的业因，导致沉沦于永无止息的痛苦之中。
发大乘心，普济一切
“发大乘心，普济一切”是诸佛菩萨的慈悲本怀。大乘为菩萨修学的法门，以救世利他为宗旨。大乘的最高果位是佛果。
大乘从凡夫修到成佛，立五十二个阶位，即十信、十住、十行、十回向、十地、等觉、妙觉。十信是由十住中的第一发心住内，分开另立的，若将其缩入发心住内，则只有四十二位。其中十住、十行、十回向，称为三贤，仅算是资粮位，十位称为十圣，才是修习位。若论时间，要经过三大阿僧祇劫的修行。
一个真正的菩萨行者，当像诸佛菩萨一样，发大乘心，自利利他，普度一切众生，这样的发心才为广大。佛陀在开示弟子时，只是权巧方便，在修行次第上施设了三乘之法，而最终目的是为了令众生最后都归于一佛乘。如《法华经．方便品》云：“如来但以一佛乘故，为众生说法，无有余乘，若二若三。”
从教理来看，涅槃也即成佛。佛教认为，轮回是一个必然的过程。一个人去世以后，神识会离开人体，经过一定过程以后进入另一个刚刚出生的新生命体内，该新生命体可以是人类，也可以是动物、鬼、神。只有到达涅槃的境界方可摆脱轮回，不会再受轮回诸苦。