地，淮南王就病死了；文帝得知消息后非常悲伤，为之绝食。
袁盎入见，宽慰文帝说：“您在任代王时，太后患病，三年里您尽心服侍，亲尝汤药，曾参尚且感到为难，而您做了，孝道超过曾参太多了；诛灭诸吕后，您由代国进入凶险难料的京城，即使是孟贲、夏育的勇气也不及陛下；群臣推荐您做皇帝，陛下推辞了五次，而古时的贤人许由也只推辞了一次，陛下超过许由四次啊。”
“陛下这三件事均高于世人，不须担心名声被毁。况且，陛下贬谪淮南王，本是为了让他改过自新，是护送官员不慎导致淮南王病死，罪不在陛下啊。”
文帝听了袁盎的分析，略感宽慰。问他：该怎么善后呢？袁盎随后建议妥善处置淮南王的子嗣，文帝听从，便将淮南王的三个儿子都封为王。
此事过后，袁盎在朝廷中名声大振。
宦官赵同（即赵谈，司马迁为避父讳写作赵同）仗着文帝的宠信，经常在文帝面前造谣中伤袁盎，袁盎忧愁不已。
袁盎的侄子袁种劝袁盎，在朝廷上公开羞辱一下赵同，以防止赵同继续毁谤。
一天，文帝坐车出行，赵同在车上服侍，袁盎便跪在马车前，向文帝进言说：“皇上，我听说能和您一起坐在乘舆上的人，都是英雄豪杰啊，如今大汉虽然缺乏英雄豪杰，可是陛下现在怎么和一个太监坐在一起呢？”
文帝闻言大笑，就立即让赵同下了车。
文帝从霸陵上山，打算从西边的陡坡飞车而下。袁盎担心文帝安危，就策马紧挨皇帝的马车，挽住缰绳，文帝问道：“怎么，难道将军怕了吗？”
袁盎答道：“我听说千金之子，不会坐在屋檐下，百金之子，不会倚在楼台的栏杆上，就是害怕发生危险；圣明的君主不应该在危机中心存侥幸。今陛下驾着快车，飞驰着奔下峻山，如果马惊车败，陛下纵然不爱惜自己，但又怎么对得起高祖和太后呢？”
文帝听后，就放弃了飞车下山的打算。
慎夫人很受文帝宠幸，在内宫常和文帝、窦皇后同席而坐。
一次，文帝到上林苑游玩，窦皇后、慎夫人跟从。等到就坐的时候，郎署长布置坐席，袁盎就把慎夫人的坐席向后拉退了一些。慎夫人生气，不肯就坐，文帝也很生气，就起身回宫了。
事后，袁盎劝谏文帝：“臣听说尊卑有别，内宫上下才能和睦。如今陛下已立皇后，慎夫人只不过是个宠妾，妾怎么能和主同席而坐呢！这是失却尊卑啊。且陛下宠爱慎夫人，
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