辅左郡守，并掌军事。
郡下设若干县，置有县尉，辅左县令(长)，掌军事。全国征兵以郡县为单位，郡守有征发本郡壮丁作战的权力。秦时人口约2000万，由于兵役、徭役都很繁重，每年要有二三百万的丁男被征发服兵役、劳役，仅守长城的士卒就达30万。
秦、汉为巩固和加强中央集权，建立了全国统一的军队，并置于皇帝的严格控制之下；负责全国军事行政的官吏，秦为国尉，汉为太尉。
汉朝设考工令负责兵器的制作，设武库令负责兵器的贮备、管理。
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有的郡国也设有工官、铁官，负责制作器械，并将它们输入京师；长安城中的武库是国家最大的贮藏兵器的中心。
秦、汉时，铠甲已经制式化，均用金属制成，式样因兵种及职位不同而有所区别。
秦朝在京城设有太仓，在荥阳建有敖仓，贮备了大批粮食，战时有专官负责补给。
秦、汉时大量使用骑兵，马政成为国之大政；秦朝制订了《厩苑律》等，对马匹的放牧、调教、管理均有规定。
汉朝在奖励民间养马的同时，在北边、西边均置苑养马。景帝时有苑36所，官奴婢3万人，养马30万匹；武帝时官马达到40余万匹，为骑兵的发展和对匈奴作战创造了条件。
秦朝的军训制度较为严格：秦律规定，射手发弩不中，御手不会驾车，骑士和马匹课试最劣者均要受罚，有关督训官吏及负责选募者也要受罚。
西汉军队除演练射御、骑驰、战阵之外，每年秋季都进行教阅，又称“都试”，并按成绩优劣进行奖惩。边郡则常有太守“将万骑，行障塞，烽火追虏”(《汉旧仪》)，这种训练带有实战演习的性质。
秦朝沿袭战国时的郡县征兵制。从《睡虎地秦墓竹简》所记的情况看，男子17岁“傅籍”，以后根据战争需要，随时可征集入伍，到60岁才能免役。
汉朝的兵役制度，曾有几次变更——据《汉书》记载，男子20岁傅籍，此后每年服劳役一月，称“更卒”。
23岁以后开始服兵役，役期一般为2年，一年在本郡、县服役，称为“正卒”，另一年到边郡戍守或到京师守卫，称为“戍卒”或“卫士”。
还有一种意见，认为这2年兵役统称为“正卒”。如遇战争需要，还须随时应征入伍，至56岁才能免役。
秦、汉还常谪发已科罪犯或徒隶等为兵，称为“谪戍”。
秦代至西汉
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