太尉最尊，位三公，秩万石，金印紫绶，全掌天下兵马，位同诸侯。
大将军次之，假（天子）节，授（兵）符，中二千石，金印紫绶，奉诏掌一方兵马；不常设，多由外戚出任，位比诸侯。
三曰：车骑将军，金印紫绶，中二千石，不常设，多掌战车而用之于平叛，战起而拜任，战平而罢，位比三公。
四曰：上将军，银印青绶，真二千石，多为征讨之帅；不常设，位同九卿。
五曰：前、后、左、右将军，银印青绶，二千石，征讨时各领一部，位比九卿。
简单来说就是，太尉最大，大将军第二，车骑将军第三，上将军第四，前后左右将军并列第五。
须得一提的是，历史上文帝新置‘卫将军’一职，实则是因为文帝不愿意因卫尉一职而与陈平、周勃发生冲突，所以卫将军可以理解为卫尉的替代品。
到后来，卫将军一职在汉室常设，位同九卿，与上将军同一品秩，并列第四，在太尉、大将军、车骑将军之下。