筹建已经走上了正轨，成化帝为了节省军资，便下令刘君韬班师回朝，准备在京师隆重的迎接凯旋将士，为刘君韬和有功将士加官进爵。
刘君韬在与第一任北庭都护府大都护交接完军政事务之后，也率领天策军各部、京营各部、陕西镇各部将士出发，朝着哈密卫行进。（长水军和仆从军已经提前出发部署）
待到达哈密卫城之后，刘君韬率部稍作休整，便直接向东行进，进入了嘉峪关，至此陕西镇各部将士先行返回了各自驻地，刘君韬也与陕西镇总兵官仇大成做别，而后率军继续东进，前往京师，仇大成则在陕西镇等候朝廷的封赏。
一月之后，刘君韬率领天策军各部、京营各部将士抵达井陉关，成化帝得到消息大喜，命令沿途军民一律迎接，各地府县官吏全部恭迎，一时间刘君韬恩宠加身、名震华夏！