车均由四匹马牵引，有驾士十四人、匠人一名。至此，导驾仪仗结束，后接引驾仪仗。
引驾仪仗不同于导驾仪仗，主要以乐、仗为主，陪同皇帝出行的文武官员也在其中。
引驾仪仗的前导是由十二排排分别手执横刀、弓箭，相隔排列的骑兵组成的卫队，整齐划一，纪律严明。
一支庞大的鼓吹乐队紧紧尾随其后，锣鼓喧天，声音婉转在颂德。
颂谁的德，当然是天子陛下的德。
乐队临前有两名负责指挥演奏的鼓吹令。
乐器以各种鼓为主，主要有鼓、大鼓、铙鼓、节鼓、小鼓、羽葆鼓等。
还有吹奏乐器，笛、箫、笳，笳亦作胡笳，北方民族的一种吹奏乐器。
长鸣和中鸣、大横吹（横笛）、筚篥（管乐器）等以及金钲等打击乐器，整支乐队由七百五十余人组成。
乐队之后则是由各种幡，呈下垂状的长方形旗帜，上面赫然勾画着龙飞凤舞的神采飞画。
幢，有羽毛装饰的旗帜，以及旌旗等组成的旗阵。
一些随行的官员及天子陛下的二十四匹御马也夹杂在
旗阵中。
旗阵之后，又有分列于左右的青龙旗和白虎旗。
两面旗帜的后面则为随行的朝廷官员队伍。在这支队伍中间，还穿插和夹杂着手持兵器的骑兵和步甲兵。
引驾仪仗的后面是一架玉辂车，上面乘坐着全场唯一被偌大人群簇拥的男人，太平天子。
何为玉辂车？
据祖制，皇帝陛下有礼，去朝会和太庙祭祖称法驾卤簿，大驾卤簿用于郊祀祭天，而这銮驾卤簿则用于天子巡游所用。
卤簿的御车总称「辂车」，现在在这玉辂车上面微微酣憩、神情慵懒的这道伟岸高大身影，便是太平天子了。
辂盖高将近一米，辂圆盘为金黄色圆顶，镶玉圆版四块，因显要部分用玉装饰故称为玉辂。
圆盘垂有镂金垂云，四周贴有三层镂金云版。
幨帷用三层青缎制成，每层绣有金云龙羽纹相间。
四根金青缎系带绑在车轸上。四柱上绘有金色云龙。
车门垂珠帘，四面各三。
云龙宝座四周为朱栏，以金彩相间涂饰，栏内四周布有花毯。
两轮各有十八根车辐，以金色镂花装饰。
前有两根轴辕，两端分别饰金龙的头和尾。
后树有青缎太常旗十二面，旗
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